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器件型号：DRV8837 大家好、
以下是客户提出的问题、可能需要您的帮助：
在测试过程中、电机被一个电阻负载所取代。 当输入 PWM 为低电平时、OUT1和 OUT2电压不能归因于0V
例如、当 VM 输入为5V 时、电机的一切正常；对于具有电阻负载的 IN1、PWM 为低电平、OUT1=2V、OUT2=3V。 客户想知道这是不是内部结构造成的。 谢谢。
此致、
樱桃
大家好、
以下是客户提出的问题、可能需要您的帮助：
在测试过程中、电机被一个电阻负载所取代。 当输入 PWM 为低电平时、OUT1和 OUT2电压不能归因于0V
例如、当 VM 输入为5V 时、电机的一切正常；对于具有电阻负载的 IN1、PWM 为低电平、OUT1=2V、OUT2=3V。 客户想知道这是不是内部结构造成的。 谢谢。
此致、
樱桃
樱桃、您好！
IN1和 IN2均为低电平、还是仅为 IN1？ 如果 OUT1和 OUT2均为低电平、则 OUT1和 OUT2应均为高阻抗(高阻抗)、测得的电压可能与电路中存在但未放电的任何其他电容器相关。
它在电阻负载与电机上的工作方式应该相同。 您使用了什么电阻？ 我们通常在电阻负载测试中使用4Ω Ω 电阻器。
谢谢、
Jacob
您好、Jacob、
感谢您的支持。
[引用 userid="525022" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1161657/drv8837-internal-structure/4368834 #4368834">您使用了什么电阻？ [/报价]使用了常见的引线电阻。
以下波形是 IN1的 PWM、呈黄色、IN2一直为低电平(因此未捕获波形)、OUT1呈浅蓝色、OUT2呈紫色：
下面是在100kHz PWM 波形输入端具有100欧姆负载的波形：
MΩ 是100kHz PWM 波形输入端具有1 μ A 负载的波形：
输出端似乎存在一些电容。 由于 PWM 较低、上下纹波较高、并且没有放电、因此会产生电压、对于低电阻负载、电压下降速度会更快一些。
如果上述理解正确、则降低 PWM 波形频率应导致不同的波形。
下面是1kHz PWM 波形输入端具有100欧姆负载的波形：
MΩ 是1kHz PWM 波形输入端具有1 μ A 负载的波形：
从上面的波形可以看出、在低频时、波形保持的时间更长、并且可以清楚地看到类似于电容放电的曲线(输出环路中确实存在电容)。
但是、客户检查了外设电路、没有发现任何电容。 他们想知道芯片内部是否有电容？
谢谢、此致、
樱桃
樱桃、您好！
在 IN1和 IN2均为低电平时、器件处于高阻态、如您的图像所示：
输出信号有效断开、然后缓慢地向下浮动至接地、然后根据下一个驱动状态拉高/低。 这种影响在1kHz 时比100kHz 更明显、因为信号在1kHz 下浮动了更多时间。
您可能需要查看 DRV8210 -它是一个类似的驱动器、 我们有大量库存。
此致、
Jacob