[参考译文] DRV8412DDWEVM：PWM 输入100%，输出电机将不稳定

尊敬的 Kevin：

请转至以下数据表的第7.3.2.1章

https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8412.pdf?ts=1666599582444&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fproduct%252FDRV8412

我认为这可能是问题所在。

此致、

Grzegorz

您好、Grzegorz、

请建议 使用正确 的 BST 电容器。

由于输入频率为3.6KHz、4个 BST 电容器(C15、18、20、23)的变化从100nF 变为220nF、情况有所改善、但有时仍然不稳定。

并将4 BST 电容器从220nF 更改为470nF、DRV8412会烧毁。
(在+12V 电源和 EVM GVDD 之间串联一个4.7Ω Ω 电阻。)

尊敬的 Kevin：

我认为主要问题是您尝试以100%的 PWM 运行 DRV8412、我想220nF 或470nF 应该可以工作、但您也需要增加 PWM 的最短关断时间。 Ls FET 的导通时间必须更长、而不是50ns (第6.3章)。 我不确定您是否能够在 GVDD_X 引脚和 EVM 板上的去耦电容 C8、C9、C13和 C14之间放置串联电阻器。 将它们与自举电容 C15、C18、C20和 C23串联更容易(在本例中、开关时间会更长一点、因此我将保持在5-10欧姆之间)。

如果没有串联电阻器、我会尝试220nF、让 PWM 保持在99.9%以下、并在必要时将 PWM 频率增加到5kHz。 如果我需要100%的 PWM、我会选择另一个具有电荷泵的驱动器、而不是自举电容器。

此致、

Grzegorz

 您好、Pablo、

DRV8412和 DRV8962是否是同一 EVM？ 还是 DRV8962具有专用 EVM？

Kevin、

两个器件都是双路 H 桥、但 DRV8962具有不同的控制接口和电荷泵。  

有一个 DRV8962EVM、但出于某种原因、它未显示在 TI.com 上。 我们正在努力解决这个问题。 解决问题后、您可以订购 EVM。

此致、

Pablo Armet

[引用 userid="449455" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1164186/drv8412ddwevm-pwm-input-100-output-motor-will-unstable，当 PWM 输入100%输出电机将不稳定时[/quot]

输入 PWM 输入不能为100%、因为这为低 FET 导通提供了零时间来为 BST 电容充电。 该芯片要求每个 PWM 周期至少50ns。 为了避免以100%的电压运行、您可能需要将电源电压增加到高于12v。

由于 BST 电压低于电压阈值、驱动器芯片关闭高 FET 并打开低 FET、因此输出关闭(不稳定)、从而短时间为 BST 电容充电。

[引用 userid="449455" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1164186/drv8412ddwevm-pwm-input-100-output-motor-will-unstable/4379120 #4379120"]将4个 BST 电容器从220nF 更改为470nF、DRV8412烧毁。

由于数据表中规定最大值为220nF、内部二极管烧毁 当为 BST 使用更多电容时、您可能需要在 GVDDx 与 BSTx 引脚之间添加肖特基二极管。

如果您需要使 PWM=100%、则选择其他可100%运行的驱动器、因为它们具有不同的高侧栅极驱动电源电路。

此致、

Brian