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器件型号：DRV8703D-Q1 DRV8703D-Q1数据表中的方框图显示了连接在 SP 引脚上的电机的负极端子。 因此、在"慢速衰减"模式(PWM 周期的一半为"关断")下、续流电流流经低侧 FET 并绕过电流感应电阻器 Rsense。 为了适应这种拓扑结构、我们需要将电机的正负端子直接连接到我们的控制器、在控制器连接器上使用两个引脚。
但是、我们在连接器引脚可用性方面受到很大限制。 为了节省连接器引脚、我想将电机的负极端子直接接地、连接到控制器外部。 这会在我们的连接器上节省一个引脚、但这意味着在"慢速衰减"模式(PWM 周期的一半为"关断")下、电流将向后流过 Rsense、从而在 SP 引脚上产生负电压。
数据表指定了 SP 引脚的绝对限值为-0.5V。 在正常运行中、我们应用中 Rsense 两端的电压永远不会超过30mV (在任一方向)、但我可以 通过将二极管与 Rsense 并联来确保不能超过-0.5V 限值。
只要 SP 引脚上的负电压不降至-0.5V 以下、这种方法是否存在问题？ DRV8703D-Q1将如何对 SP 引脚处的负电压做出反应？
