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[参考译文] DRV10987:drv10987

Guru**** 1791630 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV10987
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/772626/drv10987-drv10987

器件型号:DRV10987

您好!

我正在处理 drv10987,我在 BLDC 电机对齐方面遇到问题。 对齐需要更多时间,即使我在 GUI 中设置了0.04 s 的对齐时间,电机规格为24V BLDC、1.24 (Rphase)、412 (mV/Hz)、a1=0.019Hz/s、a2=0.22Hz/s2

请在这方面提供帮助

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    大家好、Meghana、

    对齐时间只是设置 DRV10987以发送电流来尝试对齐电机的时间量。 设置该参数并不意味着电机本身将在该时间内对齐。

    DRV10987尝试对齐电机的时间是否超过0.04s?
    如果是、请提供其中一个相电流的示波器捕获、以证明发生了这种情况。

    还是问题、即使您将对齐时间设置为0.04s、电机本身也不会在该时间内对齐?
    如果这是问题、则增加"开环/对齐电流"设置以驱动更大的电流、或者您必须增加对齐时间。

    请告诉我这是否回答了您的问题、如果是、请按"已解决"按钮。

    此致、
    Sanmesh U.
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    主席先生,你好,很抱歉耽误你的答覆

    开环/对齐时间设置为最大值、但问题仍未解决。 问题是、如果我快速设置加速度范围选择并相应地设置加速度常数、drv IC V3P3的 LDO 会下降、我已将其作为 Vcc 连接到我的 st 微控制器、通过该微控制器发出速度 PWM 命令。 我还想知道速度和占空比之间的关系、因为当我测试一段时间时、它会提供线性关系、并在相同的增量占空比下达到恒定速度。 我将共享我的 GUI 设置、如果我在某个地方出错、请告诉我。

    谢谢

    Meghana

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    对于所有 PWM 占空比、风扇运行非常平稳、唯一的问题是对齐、有时根本不启动... 开关的电流。 直至手部被推动。

       (笑声) 如果加速设置得很快、看起来会消耗更多电流并进入电流保护、v3p3会下降

    谢谢!

    Meghana

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    大家好、Meghana、

    1) 1)由于您已启用"初始位置检测"IPD、DRV10987不会对齐并运行。 相反、它将从它所在的位置开始驾驶。 这就是为什么您看不到对齐并继续的原因。 要了解有关 IPD 和 ALIGN AND GO 的更多信息、请参阅数据表。 请确定是要执行 ALIGN AND GO 还是 IPD。 我们还提供了 IPD 调优指南 www.ti.com/.../slou426a.pdf
    2) 2)速度与占空比相关。 实际关系取决于机械负载。 您说、当您增加占空比时、速度不会增加。 这可能是因为"软件电流限制"限制了施加的实际占空比、从而不会超过电流限制。 您可以通过查看"speed cmd buffer"是否不等于"speed cmd"来进行检查

    请告诉我这是否能解答您的问题。
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    您好、先生、为了避免初始反向旋转、我正在启用 IPD 设置、但仍处于某种占空比、DRV IC 的3.3V 降至1.4伏、这会复位 ST 微控制 器、我将其编程为速度命令(占空比)。 实际上、GUI 中的哪些设置正是此 V3P3 下降的原因?

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    GUI 中没有任何内容会直接导致 V3P3下降。 导致 V3P3下降的唯一原因是:
    1) 1)如果负载电流高于电气规格。 降压稳压器处于 buckmode 时的最大电流消耗为20mA。 如果降压稳压器处于线性模式、则无法在 V3P3上施加负载。
    2) 2)确保 Vreg 也不会降至低于电气规格。 VREG 会影响 V3P3、因为它为 V3P3供电。
    3)请确保您的电路中没有任何可能导致 V3P3或 Vreg 消耗的电压超过电气规格

    您能更详细地描述一下3.3V LDO 压降的情况吗? 超过特定速度后、该怎么办? VREG 也会下降吗? 是否会发生任何故障?
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    主席先生、您好、根据您的建议、我现在正在使用 ALIGN AND GO 方法、现在 V3P3的下降没有发生、只有在我使用 IPD 设置时才会发生、正如我在上一篇文章的图像 中所示、但每次开始时、 它沿逆时针方向旋转并以顺时针 方向开始、...目前我已将开环/对齐时间设置为最大1.6A/1.2A、并将对齐时间设置为0.04sec、其中慢速加速范围为0.019Hz/s 和0.22Hz/s2。   

    我是否需要将 开环/对齐 时间比率更改为最小 值、以便像 在 align 中那样解决此 issue...it、现在需要大约3.36秒才能开始。

    或任何其他需要更改的设置。  目前,我禁用了初始速度检测并启用了反向驱动并设置为无制动器...... 这使我的 BLDC 风扇 缓慢停止

    谢谢

    R MEGHANA

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    我只想确认我们要解决的问题。

    在对齐电机时、我们是否会先逆时针旋转、然后顺时针旋转?
    如果是这样、那么在对齐并运行时、您无法保证电机将首先对齐哪个方向。

    或者、我们解决启动问题所花的时间是否过长?
    您可以将对齐时间设置为最小值、但需要确保开环/对齐电流尽可能高、以确保能够在该时间内对齐。 如果您想缩短导通时间、应尝试提高开环加速率和闭环加速率。
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    您好,在对齐模式 Vreg 在启用 IPD 的情况下进行浸没期间,我们使用 Vreg 通过使用5V (从 DRV Vreg 引脚获取)到3.3稳压器为 ST 微控制器、蜂鸣器和 IR 传感器上电。
    我怀疑这是为什么会发生的,它与 GUI (故障锁定保护)设置或任何外部硬件有关
    请告诉我有关此问题的信息。
    谢谢
    R Meghana
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    可能会发生的情况是、当执行 IPD 时、电感非常小、以至于很快会消耗高电流尖峰、并且我们的电压会下降到 Vreg 上。
    电感在电机上过小、或降低 IPD 电流阈值。
    有关调整 IPD 的其他建议,我将遵循以下 IPD 调整指南 www.ti.com/.../slou426a.pdf
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    您好、先生、

    实际上,在德州 DRV10987 EVALUAITON 板  上没有出现 VREG 5V 下降的情况,它发生在我的 BLDC 板上,我甚至更改了 IPD 电流阈值, 但是,如果我启用 IPD,我仍然可以看到 VREG 下降(Rph-ph=2.56欧姆,LPH-ph=8.13mH (测量的 LCR 表),PWM 在速度引脚(15kHz)……我已经根据 IPD 调优指南进行了调优,这些参数基于 IPD,不对齐 n GO,但仍然无法解决。

    只有当我不能使用 IPD 时,Vreg 不会下降,但风扇的性能在启动时不好,它会反复地开始....

    我将分享我的 BLDC 硬件架构的图像...如果出现任何问题、请告诉我

    谢谢!

    Meghana

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    您好先生,现在我所做的是将 Vreg 与微控制器隔离,并且我将负载 80mA (R 负载65欧姆)连接 到10uF CAP(能够承受100mA 的电流,它应该能够承受最大负载),在降压模式下,电机将保持对齐并停止。

    如果隔离了 VREG、 则如果没有任何元件连接到此引脚、则其工作正常、因此问题可能在于它仍然处于调优状态。

    谢谢!

    Meghana

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    因此、您会说、当 vreg 未连接到微控制器、而是连接到80mA 负载时、电机会对齐然后停止、而不是对齐并运行。 是否存在过流等任何故障?
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    是的、先生、  

    在评估板中、它运行正常、因为在评估板中、没有任何器件连接到 VREG 引脚。 这里未显示任何过流故障

    但在我的硬件中、我将连接一个稳压器、从 Vreg 将电压降至3.3V、以提供给 ST 微控制器、在 Vreg 压降下、在这种连接中、电压为5V。

    为了验证这个问题,我已经隔离了我与 VREG 的所有连接,它工作正常.....

    但是 VREG 能够根据数据表加载100mA,所以我连接了80mA,降压 模式下的电阻作为负载,它仍然下降....,是不是我们应该将任何负载连接到这个引脚...... 在 待机模式 下,vreg 可用于 vp3p 和 v1p8....  因此 ,我再次   从外部连接一个稳压器...这 是否会导致  问题

     如果存在 OC 故障,原因是什么参数

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    先生,您好,在启用 TI 评估板 IPD 的情况下,我可以看到启动需要4.47秒(看到电机正在运行),..... 是最佳性能还是我们是否仍能缩短这段时间,我想知道使用此 IC drv10987 (目前已启用 IPD)可以实现的最佳时间
    同样、如果禁用 IPD、我可以看到电机开始对齐并以3.36秒的速度运行。
    因此,我想知道我调优的是使用此 IC 的最佳性能,或者我们仍然可以实现更多的性能
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    让我在星期一回答您的问题
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    1) 1)在原理图中、Vreg 引脚连接到外部稳压器的输出、我认为这毫无意义。 如果您尝试将 Vreg 5V 降至3.3V、则需要将5V 置于外部稳压器的输入端。 您还有 V1P8的外部稳压器输入、我认为这也是不合理的
    2) 2)虽然外部稳压器的平均电流可能低于100mA、但峰值电流可能更高、这是我们的 VREG 无法提供的。 我更愿意使用我们的 V3P3 3.3V 电源、该电源的最大电流为20mA、或者使用具有24V 电源输入电源的外部稳压器。
    3)我不认为 IPD 应该是4.47秒。 请确保每次都没有发生导致其重新启动的故障。
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    感谢先生帮助我解决这个问题。 Ya SIR 1)实际上是原理图中我已经更正过的错误、我将使用2)即我将使用 v3p3直接为外部微控制器供电。
    我在 GUI 中看不到任何故障击穿、我通常想知道电机通过 IPD 开始旋转所需的最短时间。
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    让我检查一下该实验、然后返回给您。
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    在实验中、我看到下面设置的 IPD 时间为150ms。

    我认为您的 IPD 时间较高的原因是您的 IPD 电流阈值较高。 将其降低、然后看到时间减少。 增加 IPD 时钟也会有所帮助。