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[参考译文] MCT8316Z-Q1:霍尔传感器°0°与30之间的关系

Guru**** 2484615 points
Other Parts Discussed in Thread: MCT8316Z

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1161803/mct8316z-q1-hall-sensor-placement-0-vs-30

器件型号:MCT8316Z-Q1
主题中讨论的其他器件:MCT8316Z

您好!

简而言之、我有一个使用 MCT8316Z 驱动器 IC 的 PCB 工作原型、具有板载电机线圈和霍尔传感器、但我对哪种霍尔传感器的最佳放置方式略有困惑。  

我已将霍尔传感器放置在霍尔信号和 BEMF 之间具有30°相位差的位置、如下图所示:

许多电机制造商使用30°的时序偏移(我之所以选择它)、但由于这是 MCT8316中超前角设置的绝对最大限制、我想知道0°相位差是否会更好:

在性能或功耗方面是否有差异? 是否有 TI 推荐的设计?  

此致、

Emil Jacobsen

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    您好、Emil、  

    感谢您将问题发布到 e2e 电机驱动器论坛-  

    我已将此主题分配给一名团队成员、我们将在下周做出回应  

    此致、  
    Andrew  

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    您好、Emil、

    感谢详细的解释。 我想说、在0度和30度霍尔位置之间不会有任何性能差异。 如果将霍尔传感器放置在30度且相应地配置了 ADV 角度、您将不会看到任何电机性能或功耗问题。  

    此致、

    Vishnu

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    [引用 userid="529394" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1161803/mct8316z-q1-hall-sensor-placement-0-vs-30 "]许多电机制造商使用30°计时偏移[/引用]

    我不确定这是真的。 我使用过的所有电机都使霍尔信号与 BEMF 正弦相位波形对齐到0度。 霍尔传感器可能被置于先进的30*高速应用中。 计时提前量取决于电机速度(相位滞后)。 8316Z 提供高达30*的可选超前角、因此我要将霍尔传感器置于0*超前位置、然后您可以测试以特定速度驱动负载的电机以优化提前时序(针对最小电机电流改变超前角)。 如果您将霍尔传感器置于30*高级位置进行电路板布局、那么这可能太大、您无法将其降低。

    [报价 userid="529394" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1161803/mct8316z-q1-hall-sensor-placement-0-vs-30 "]在性能或功耗方面是否有任何差异?[/quot]

    确保电机在适当的时序换向时具有功耗增益和更高的效率。 您可以将电机速度设置为固定在特定转速(闭环控制)、然后调整霍尔超前角、并在特定的超前角看到总电机电流降至最低。 或者对于具有可变输入电源的开环、当调整计时提前时、您可以看到电机速度增加、然后您可以降低所需电机速度的电源电压、即0*时、500rpm 时需要12v、 但是,如果使用10星的先进技术,同样的500 rpm 速度只需要8v。

    Brian

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    您好、Brian、感谢您的回复。 I °参考的电机设计具有30 μ V 的时序偏移。 我认为这样做的原因是电机绕组计数(12)和磁极对计数(16个磁体、8个磁极对)。 采用此配置时、如果要在  定子绕组之间放置正常的霍尔传感器(南极朝向 IC =高输出)、则无法获得0°时序。

    这就是我用于参考的电机的配置方式(红色= A、蓝色= B、绿色= C):

    我在设置中使用了相同的配置、但相隔120°机械角度。 如您所见、当霍尔传感器 C (绿色)恰好位于面向南的极点上方时、C 相(绿色绕组)不与北相磁体对齐。 这里是 C 相的 BEMF 和霍尔信号示波器

    现在、无论我如何放置霍尔传感器、我都无法将计时偏移设置为0°。 °、我可以通过如下所示放置霍尔传感器来获得180 μ s 的计时偏移。 霍尔传感器 C 位于南向磁体上方、C 相与南相磁体对齐:   

    我认为、如果我改用 反相霍尔传感器(北极 向 IC =输出高电平)、那么我可以使用此放置来获得0°偏移、从而将180°的计时偏移转换为0°。 您同意吗?  

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    °userid="529394" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1161803/mct8316z-q1-hall-sensor-placement-0-vs-30/4375827 #4375827"]I 用于参考的电机设计具有30 μ V 的计时偏移。 我认为这样做的原因是电机绕组计数(12)和磁极对计数(16个磁体、8个磁极对)。[/引述]

    您好、Emil、

    我想您已经拥有它:12个磁体或6个极对以及16个定子线圈。

    哎呀、除非你有一个内向外电机、转子在定子外!!!

    [引用 userid="529394" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1161803/mct8316z-q1-hall-sensor-placement-0-vs-30/4375827 #4375827"]使用此配置时,如果要在  定子绕组之间放置正常的霍尔传感器(南极朝向 IC =高输出),则无法获得0°时序。

    假设这3个传感器安装在圆形 PCB 上、如果您的传感器信号处于相对于 BEMF 的30个电气高级位置、那么当然、让 PCB 沿着转子旋转方向机械旋转5*是很容易的。 为什么不呢?

    360/6 = 60*机械/电气周期(6个磁极对提供每个电机转动6个电气周期)

    因此30*电偏移= 5*机械偏移。

    °userid="529394" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1161803/mct8316z-q1-hall-sensor-placement-0-vs-30/4375827 #4375827"]I 用于参考的电机设计具有30 μ V 的计时偏移。 [/报价]

    它似乎是一种特殊的定制设计电机。 所有标准电机的霍尔传感器应具有零偏移(零计时提前或延迟)。 为什么? 如果一个电机的传感器信号为30*提前进行 CW 旋转、那么当它以 CCW 方式运行时、它将具有30*延迟、并且由于效率低下而导致过热。 这就是大多数电机都具有0*偏移霍尔传感器的原因。

    [引用 userid="529394" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1161803/mct8316z-q1-hall-sensor-placement-0-vs-30/4375827 #4375827")我在设置中使用了相同的配置,但将120°机械角度隔开。 如您所见、当霍尔传感器 C (绿色)恰好位于面向南的极点上方时、C 相(绿色绕组)不与北相磁体对齐。[/引用]

    您可以将传感器 C 放置在磁环上方的圆上的任何位置、以便在 C 相接线与北磁体直接对齐时使其变为高电平。

    1.回到示波器波形、转子顺时针旋转? 如果是、那么为什么不让传感器相对于定子发生逆时针偏移、例如当绿色线圈与 N 极对齐、然后绿色传感器与 S 极对齐? 该传感器可以放置在定子上的任何位置、因此我不理解您的限制。  

    此致

    Brian

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    感谢 Brian 的提示。 Emil、如果您需要进一步澄清、请告诉我。

    此致、

    Vishnu

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Emil、  

    关闭此主题-如果您需要进一步的帮助、请告知我们。 谢谢!  
    Andrew