您好 TI
当使用 DRV11873启动无刷电机时、会遇到以下三种情况(我们需要电机逆时针旋转):
①极端情况:它始终顺时针旋转;
②常见情况:按时间间隔顺时针旋转(顺时针旋转-停止-顺时针旋转-停止...);
[最大瞬时顺时针旋转速度不得超过150rpm ]
③偶尔情况:停止并逆时针旋转(转向和停止、速度极低、肉眼可见)
启动过程的初步分析:一旦设备获得 PWM 信号、它将以100%占空比启动电机、直到生成足够的 BEMF (需要4次过零);一旦发生这种情况、器件将进入闭环控制并根据 PWM 输入输入输入输入输入命令速度。
问题:
1.为什么电机芯片在获取 PWM 信号后始终顺时针旋转? 原因可能是什么? 我们如何通过硬件或软件进行调试?
2.获得 PWM 信号后、是否可以在没有100%占空比和低占空比的情况下启动电机? 需要调整哪些参数?
请分析以上内容、谢谢
电路原理图如下: