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[参考译文] DRV11873：帮助解决电机旋转问题

admin
Guru**** 1135610 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV11873
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1161032/drv11873-help-for-motor-rotation-problems

器件型号：DRV11873

您好 TI  

当使用 DRV11873启动无刷电机时、会遇到以下三种情况(我们需要电机逆时针旋转)：

①极端情况：它始终顺时针旋转；

②常见情况：按时间间隔顺时针旋转(顺时针旋转-停止-顺时针旋转-停止...)；

[最大瞬时顺时针旋转速度不得超过150rpm ]

③偶尔情况：停止并逆时针旋转(转向和停止、速度极低、肉眼可见)

启动过程的初步分析：一旦设备获得 PWM 信号、它将以100%占空比启动电机、直到生成足够的 BEMF (需要4次过零)；一旦发生这种情况、器件将进入闭环控制并根据 PWM 输入输入输入输入输入命令速度。

问题：

1.为什么电机芯片在获取 PWM 信号后始终顺时针旋转？ 原因可能是什么？ 我们如何通过硬件或软件进行调试？

2.获得 PWM 信号后、是否可以在没有100%占空比和低占空比的情况下启动电机？ 需要调整哪些参数？

请分析以上内容、谢谢

电路原理图如下：

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    TI__Guru**** 1135610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    雨天好、  

    感谢您将问题发布到 e2e 论坛-  

    我已将此主题分配给一名团队成员、我们将在下周中提供回复。  

    此外、这是否与下面单独的帖子相同？

    https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1160944/drv11873-the-drv11873-startup-is-abnormal

    此致、  
    Andrew  

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    TI__Guru**** 1135610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    雨天好、

     在您的电路中、CS 引脚配置为具有2A 的最大限制、但芯片具有1.5A 的最大限制、因此您应该纠正此问题。

    1.就电机旋转问题而言，您是否曾尝试通过上拉引脚 FR 来改变方向，并查看初始旋转是否变为 CCW 而不是 CW？ (如果电机 UVW 与芯片 UVW 混合、则可能导致反向旋转。)

    2.在开始旋转过程中， 然后、芯片始终以100% PWM 占空比驱动电机2相、以确保它可以旋转电机(这就像在定子上使用移动的 S 极拉转子磁体 N 极、而不知道两个矢量场应该为90度、 因此、它以非常低的效率运行、直到检测到 BEMF、然后驱动器可以以更高的效率驱动电机、因为它现在知道转子磁极在哪里)。 因此、它必须以100%的速度驱动电机以确保电机旋转、并且您无法降低占空比、这一点我不知道为什么这是您的问题。 您可能有一个低电阻电机、而不是一个具有高电阻摆动的风扇？ 您能否测量电机 U 相和 V 相之间的电阻？

    您能否发布电机的数据表？

    Brian

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    TI__Guru**** 1135610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    在此"常见情况下：每隔一段时间顺时针旋转(顺时针旋转-停止-顺时针旋转-停止...)；"

    我认为由于过流保护、它停止了、然后又重新启动了。 因此、通过将 电源电压除以电机相电阻来检查相电流是否过高、从而通过芯片实现热保护、并查看相电流是否高于1.5A

    Brian

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    TI__Guru**** 1135610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Brian、

    感谢 他们的推荐！

    此致、  
    Andrew  

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    TI__Guru**** 1135610 points
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    雨天好、

    我同意 Brian 的建议。 请检查并告知我们您的反馈。

    此致、

    Vishnu

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    TI__Guru**** 1135610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    雨天好、  

    关闭此主题-如果您需要进一步帮助、请告知我们、如果您的问题得到解答、请帮助将上述答案标记为"已解决"。 谢谢！

    此致、  
    Andrew