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器件型号：DRV8842 我有一个基于 DRV8842的设计、用于驱动线性电机(机械臂、如 螺线管、线圈为1.2mH、5 Ω)。 机械臂具有磁性、可在两个停止处保持稳定、如锁扣电磁阀。 为了实现从一个停止点到另一个停止点的平滑转换、uC 使用 基于校准的 S 曲线(梯形电流)的调制 PWM 来驱动 H 桥 、并且我们遇到了一些电源敏感度问题。 S 曲线 在24.0VDC 下稳定、以在负载中产生特定响应(行程时间20ms、过冲10mm、稳定时间1ms、双向)。 当我们在指定范围21.6-26.4 (24VDC +-10%)内改变电源时、过冲会超出校准范围超过100%、并且臂会在稳定之前的停止处振荡很多。 是否有办法使 DRV8842在该电压输入范围内控制流向负载的电流？
