[参考译文] DRV10970：使用方向控制(FR)引脚进行电机速度控制

"我们打算将 FR 引脚用于速度控制、因为 PWM 的分辨率为0.4%占空比、并且在区域中具有一个死区+-10%占空比"。 我们不需要这个死区、并且要求对+5000至-5000 rpm 的整个速度范围进行完全控制。

我没有得到这个部件"为了确保你具有恒定速度、你可以使用 FG 引脚。"

谢谢、

Avish

您好、Sanmesh、

PWM 分辨率参考： e2e.ti.com/.../2837508

死区操作的参考

正在等待您的回复。

谢谢、此致、

Avish

你好、Avish、

感谢对死区的澄清。 我的理解是、您尝试通过在 FR 引脚上施加 PWM 信号来交替制动电机并使其旋转、从而达到低于最低10%占空比所能达到的速度。

1) 1) DRV10970 FR 引脚不会在方向之间持续振荡、因此我们 没有 相关的应用信息。 我可以回顾一下我的顾虑、但我认为如果您只是想在旋转和制动之间进行切换、有一种更简单的选择。 在 PWM 输入引脚上、您可以在将最小10%的电平进行 pwming 和对 引脚进行 GND 控制之间进行交替。 请告诉我该解决方案是否适合您。

2) 2)我想澄清您遇到的问题。

 a)您会说"在100Hz 时、电机对高于0和100%的占空比没有响应、对于 FR、这实际上是在高低电平状态下。"  如果您说占空比高于0%和100%、我会感到困惑、因为没有占空比高于100%。 当 FR 引脚完全为0% PWM 或100% PWM 时、您是否意味着电机未响应？

 b)您会说"在较高频率下、RPM 在占空比为0至30 (50 KHz)的一个方向上保持恒定、而在另一个方向上、占空比为70至100、但在中间范围内没有响应。" 当您说电机没有响应时、这是否意味着电机没有移动？

3) 3)对于具有飞轮负载的电机、由于负载转矩的原因、电机甚至不会以低于10%的占空比开始旋转、因此可能不值得研究低于10%占空比的获取速度。 我建议测试这个。

请告诉我这是否有帮助。

此致、

   Sanmesh U.

您好、Sanmesh、

感谢您的回复、

根据您提出的问题的顺序进行回复

1) 1)我们尝试了 PWM、它工作正常。 因此、我们能够实现低至0.25%的有效速度。 唯一的问题是此类解决方案所需的资源数量。 我们需要在微控制器上使用两个硬件计时器、一个用于高频 PWM、另一个用于低频包络。 为速度控制分配3个计时器资源(2个用于 PWM + 1个用于测量)是不可行的。 我们仍将集思广益、通过使用2个计时器完成解决方案。 一种可能的解决方案可能在50-200Hz 等频率的100%和0%之间切换，但可能会达到电流限制。 如果您有什么想法、请建议另一种解决方案。

2)
a)对这种含糊的描述表示歉意。 我意味着电机仅在0和100 PWM 时旋转。 任何其他 PWM 电机上的电压都不会旋转。
b)在50 KHz 时、线"电机不响应"表示电机不旋转

3) 3)我们尚未在连接飞轮的情况下进行测试。 我们现在正在执行测试、以检查我们的速度控制方案和电路布局。 我确实了解您对电机启动的担忧、但在闭环中运行时、这种担心会得到缓解。 这就是我的理解。

谢谢、此致、
Avish

你好、Avish、

让我思考一下这个问题、然后再回到您的身边。 我的快速评论是：

1)
A)当您说"可能的解决方案可能在50-200Hz 等频率的100%和0%之间切换、但可能会达到电流限制"时、 您可以使用通过 CS 引脚控制的逐周期电流限制功能来阻止过流限制停止电机、从而自动调节 PWM 占空比、使电流不超过阈值。

B)降低 Vcc 电压还将使您能够在10%的最小占空比下转至较低的速度。

3)关于"我们尚未测试飞轮。 我们现在正在执行测试、以检查我们的速度控制方案和电路布局。 我了解您对电机启动的担忧、 但在闭环中运行时、这种情况会得到缓解。"、即使在闭环中、占空比小于10%的情况可能不足以使电机充分旋转、因此可能不值得研究低于占空比为10%的情况下的 getings 速度。 这只是一个检查的建议。

此致、
Sanmesh U.

我意外点击了"已解决"按钮、对此表示歉意。 您可以单击"未解析"、除非您能够找到解决方案或我以前提出的建议之一得到了帮助。 让我进一步思考这个问题、然后再回到您的身边。  

您好、Sanmesh、

感谢您的回复、
根据您提出的问题的顺序进行回复

1) 1)我有几个示波器捕获的 CS 引脚电压。

50%PWM 输入

在100% PWM 输入时、它达到1.5V 的硬性限制、然后关断2ms。 在这种特定情况下、用于振动的电机与任何其他电机类似

2) 2)我已经在5V VM 下运行、无法降低、否则我将最终达到 UVLO 阈值。

3) 3)我将尝试在安装飞轮后进行测试、测试时间应为一天或两天。

问题说明仍然不变、我们无法弄清为什么持续切换 FR 不会为我们提供速度控制机制。 您能否与与 FR 引脚相关的状态机进行检查、并传达是否可能存在类似情况。 无需从您的终端进行任何实际验证、只是想知道它是否内置于芯片本身中。

谢谢、此致、
Avish