[参考译文] DRV8308EVM：使用 tensy 3.6无法读取 DRV8308EVM SPI 寄存器

Ahalya

Arduino 方法与 Tensy 方法有何区别？

此致、

-Adam

#include

SPISettings 设置(1000000、MSBFIRST、SPI_MODE0)；
const int slavePIN = 10；

void setup(){
Serial.begin(9600);
PinMode (slavePIN、输出)；
digitalWrite (slavePIN、low)；

SPI.begin();
｝

void loop(){
SPI.beginTransaction(settings);
digitalWrite (slavePIN、HIGH)；//将其驱动为高电平以启动 DRV8308EVM 的串行接口
SPI.transfer (B00000000)；//first 0表示写入命令、剩余0表示0x00寄存器的地址
SPI.transfer (B00000000)；//写入第一个字节
SPI.transfer (B10000000)；//写入第二个字节
digitalWrite (slavePIN、low)；
延迟(1)；

digitalWrite (slavePIN、HIGH)；
SPI.transfer (B10000000)；//first 1表示读取命令、其余0表示0x00寄存器的地址
unsigned int A0x00p = SPI.transfer16 (0)；//忽略数据、因为读取命令是在此之前发送的
serial.println (A0x00p、bin)；
digitalWrite (slavePIN、low)；

spi.endTransaction()；
延迟(100)；
｝

我们还通过在 PJRC (forum.pjrc.com/.../55103-SPI-Slave)上使用此帖子中的示例代码尝试进行 teensy 3.6至 tensy 3.6主从 SPI 通信、验证了 teensy 3.6是否正常工作。

Ahalya

很遗憾、我无法从这里调试它。 电压电平是否相同？

此致、

-Adam

尊敬的 Adam：

您能否指定您所指的电压？

我们现在也面临一个新问题，就像昨天一样。 我们尝试恢复到代码的工作版本(使用 Arduino Uno)、然后我们开始面临同样的问题、即从 DRV8308EVM 的 SPI 寄存器只读取1。 我们还使用 GUI (以前工作过)再次尝试了它、现在电机也不能使用 GUI。 我们无法使用 GUI 的"Read"按钮读取故障寄存器值(显示的值为65536)。 GUI 上的故障和锁定指示灯在时钟频率模式下为红色、我们注意到 DRV8308变得非常热。 我们使用24V 电源运行 EVM。

我们不确定如何继续执行故障排除过程、如果有任何帮助、我们将不胜感激！ 谢谢你。

尊敬的 Adam：

感谢您的响应-我已附上我们当前使用 GUI 尝试进行的设置(类似于 DRV8308EVM 指南中提到的电路)图片。

正如我之前提到 的、我们最初能够让 TelcoMotion DT4260-24-055-04h-TI BLDC 与 GUI 一起工作、然后是 Arduino Uno (但不是 tensy 3.6)。 我们还在 EVM 和 Arduino 中使用了另一个电机(Maxon 电机、器件型号：251601)、并且运行良好。 但是、之后、我们再次使用 GUI 进行了尝试、但它不再起作用。 此帖子随附了 Maxon 电机的规格表。 其标称电流额定值为2.33A、堵转电流为23.3A。 我们 没有更改板载的 RISENSE 电阻器值。 当我们将 EVM 与另一个电机配合使用时、EVM 是否可能损坏？

e2e.ti.com/.../maxon251601.pdf

谢谢你。

Ahalya

您的设置图像没有显示。 使用另一个电机不应损坏 EVM。

此致、

-Adam

尊敬的 Adam：

我再次尝试附加设置映像。 在此图中、我们尝试使用 GUI 来操作套件附带的电机。

这是我们唯一的 EVM、因此我们已经订购了更多 DRV8308EVM、它们很快就会到达、但我们不知道为什么这个 EVM 停止工作、我们希望能够了解原因、这样新电路板就不会发生这种情况。 谢谢！

－Ahalya  

Ahalya

我不确定是什么造成了损坏、但我怀疑 Rsense 电阻器是造成损坏的原因。 电机是否曾加载或突然停止？

此致、

-Adam