[参考译文] CCS/BOOST-DRV8711：BOOST-DRV8711烧写

尊敬的 Luca：

您是否验证了 VM 和 GND 是否正确连接、而不是反相连接？

请注意、此 EVM 设计用于与基于 TI 的 Launchpad 连接、后者的20至40引脚接头具有其他公司的 MCU PCB 可能无法满足的外设要求。 首先、使用 BoosterPack 上的正确引脚验证您从 MCU PCB 接口利用的引脚。

你好，Hector

当然、由于我能够通过 Tiva SPI 线路获取/设置驱动程序配置、因此虚拟机已正确连接。 我注意到、如果 VM 未通电、SPI 不会处于活动状态。 我已经从控制寄存器启用了驱动程序、但此时 DRV8711会烧毁。

此致

尊敬的 Luca：

您是否验证了 MCU PCB 和 BOOST-DRV8711之间连接的引脚是否已正确选择和配置？

Hector、您好！

正如我在前一个帖子中所说的、在启用驱动程序之前、一切都正常。

卢卡  

尊敬的 Luca：

您是否曾尝试通过在外部提供 ENABLE 并确保 EVM 上的 DRV8711未损坏来确定问题是否与 BoosterPack 相关、而与 MCU PCB 无关？

你好，Hector

我已断开 BoosterPack 与 LaunchPad 的连接、LaunchPad 似乎正常工作、并且由 USB 供电。 如果我尝试单独为 BoosterPack 供电、 则 VM 上的 GND 短路。

卢卡

尊敬的 Luca：

如果您在 BoosterPack 上探测发现烧写发生的、则在器件损坏时测量 VM 到 GND 之间的短路是合理的。

我建议您订购第二个 BoosterPack 进行测试。 如果可能、请与我分享有关您的连接和设置的尽可能多的数据。 我在这里对您的设置视而不见、因此可能有一些我不知道的事情可能很关键。

请告诉我。 谢谢你。

你好，Hector

就在今天晚上、我们收到了另外两个套件、我们是在一段时间前订购的。 现在我有十天的假期、但当我回来并再次准备好时、我会在下次通电之前再次与您联系

此致

尊敬的 Luca：

听起来不错。 请随时更新。

你好，Hector

我回来了！

我必须执行一些测试、以查看 LaunchPad 是否正常、并且在我准备再次打开驱动程序后。 电机绕组的主要特性为：

相电阻= 0.35 Ω
相位电感= 0.7mH
标称电流= 5、3A (但我将在2.5A 电流下工作)

如果您有建议的驱动程序设置、请告诉我。

此致

尊敬的 Luca：

好的、感谢您提供电机信息。 现在、我们绝对希望将其加电、而不会损坏驱动器。 因此、如果可以、请按照用户指南中的步骤在未连接电机的情况下为 EVM 加电。 您可以首先自行为 EVM 加电、确保没有任何东西处于关闭状态、然后使用指示您正在使用的 Launchpad。

确保您在该 MCU LP 上使用的固件操作用于开启使能的正确引脚、并且没有其他引脚开启(不应开启)连接到电机驱动器 EVM。 为此、您可以运行代码直至 EVM 损坏、并探测从 LP 连接到 BoosterPack 的引脚。

你好，Hector

我也为驱动器和 Launch Pad 供电、在电机断开连接的情况下、一切都很好。 我更正了固件中的一些错误：

• 我在退出睡眠模式后(而不是以前)重置驱动程序
• 我将复位保持激活状态的时间更长、大约为50us
• 在退出复位后、我在设置驱动程序寄存器之前等待一段时间

我已经注意到 EXTSTALL 位似乎是否定的、因为如果我将其置位、如果我尝试通信一些步骤、我会有 STALL LED 指示灯。

现在、我该如何继续？

此致