电机驱动器（参考译文帖）

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[参考译文] MCT8316Z：制动信号的 FGOUT 停止延迟

admin

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Other Parts Discussed in Thread: MCT8316Z, MCF8316A

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1136927/mct8316z-fgout-halt-delay-from-brake-signal

器件型号：MCT8316Z
主题中讨论的其他器件： MCF8316A

您好！

我的客户正在设计 MCT8316Z0TRGFR 并观察到电机运行异常。您能否帮助检查是否符合预期？

-当施加制动器(#38)时、电机会在400 ms 后停止运行。同时、霍尔传感器值为222 ea。这是正常的吗？当他们使用其他电机控制 IC 和同一电机检查运行情况时、他们会看到 FGOUT 在制动时立即发生作用。

C1 (黄色)：针脚#40 FGOUT

C2 (绿色)：针脚#38制动器

-寄存器设置如下所示。其他设置值均为默认值。

void SPI_SetupDrv(void)
{
    SPI_Write(0x03,0x03); //unlock SPI
    SPIDelay();
    SPI_Write(0x04,0x02); //SR = 200V/us, Asynch rectification w/ digital Hall
    SPIDelay();
}

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2485235 points

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您好、Ella、

让我在下周早些时候再次与您讨论。

此致、

Vishnu

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2485235 points

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您好，Vishnu，

感谢您的回答。我正在等待您的回复。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2485235 points

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您好、Ella、

我们的团队仍在处理该请求、但很快就会跟进-答案将来自 Vishnu

此致、
Andrew

0 admin 3 年多前

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Ella、

您是否看到在每次尝试期间或仅在少数情况下重复出现400ms 延迟？

此致、

Vishnu

0 admin 3 年多前

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您好，Vishnu，

每次尝试都会发生这种情况。客户没有尝试过几百次。

0 admin 3 年多前

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您好、Ella、

感谢您提供更多信息-我们将在下周提供进一步的回复

此致、
Andrew

0 admin 3 年多前

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Ella、

MCT8316Z 采用低侧制动。我的理解是、低侧制动可能需要一些时间才能使电机完全停止。

此致、

Vishnu

0 admin 3 年多前

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您好，Vishnu，

因此、您的意思是延迟操作符合我们的预期。

哪些因素决定了电机最终停机的时间？您能否共享相关文档以便我更好地理解？

谢谢你。

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2485235 points

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您好、Ella、

下周将让 Vishnu 确认答案、但有关制动、ASR、AAR 的数据表部分可能有助于回答您的问题

https://www.ti.com/lit/ds/symlink/mct8316z.pdf

此致、
Andrew

0 admin 3 年多前

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Ella、

低侧制动被视为"被动"制动或软制动、我们将所有三个相位拉至 GND。决定制动时间的因素包括电机的反电动势、电机的定子电阻、低侧集成 FET 的 Rdson。当全部三个相位都拉至 GND 时、电机的 BEMF 电压产生的电流将流经全部三个低侧 FET。如果电机、FET 和 BEMF 的电阻较低、旋转电机的动能将迅速消散、电机可以快速制动。

此致、

Vishnu

0 admin 3 年多前

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您好，Vishunu，

感谢您的详细阐述。客户发现一个问题-由于低侧制动、电机位置累积错误。您能否建议电机驱动器 IC 不具有低侧制动功能？客户正在使用数字霍尔传感器并为10~30V 电压供电。

0 admin 3 年多前

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您好、Ella、

Vishnu 目前是 OOO、所以让我将此请求转发给另一个团队成员、看看我们是否可以在此期间提供答案。

此致、
Andrew

0 admin 3 年多前

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Ella、

为了立即制动电机、我们需要直流注入制动/对齐制动、这会施加直流电流并锁定转子。遗憾的是、我们没有任何具有对齐制动功能的传感电机驱动器。我们拥有 MCF8316A (无传感器)、可提供对齐制动功能。如果您愿意评估无传感器解决方案、请告诉我、我们可以就该主题进行进一步讨论。

MCF8316A 产品页面- https://www.ti.com/product/MCF8316A

此致、

Vishnu

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 2485235 points

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您好、Ella、

[引用 userid="436821" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1136927/mct8316z-fgout-halt-delay-from-brake-signal "]

施加制动器(#38)后、电机会在400ms 后停止运行。同时、霍尔传感器值为222 ea。这是正常的吗？当他们使用其他电机控制 IC 和同一电机检查运行情况时、他们会看到 FGOUT 在制动时立即发生作用。

[/报价]

当制动=高电平时，下 FET 打开并有效地短接电机的三相导线，因此这取决于电机初始速度及其惯性负载的速度-- 在制动过程中、飞轮或更大的风扇需要更长时间才能停止、因此我认为在停止前将其减速400ms 是正常的。

更快停止电机的一种方法是不使用制动销、而是更改方向、这在 PID 闭环伺服位置控制中一直使用：要从 A 点移动到 B 点、控制器发送所需的位置 B、然后电机以速度 V 加速到 B、然后在到达 B 点之前、控制器通过反转方向来减速电机、从而使电机快速停止。

我想您的应用是速度控制、而不是位置、但可以更改方向以实现快速停止。

Brian

0 admin 3 年多前

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谢谢 Brian。

Ella、

如果您有任何更新、请告知我们。

此致、

Vishnu