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[参考译文] DRV8718-Q1：DRV8718配置

admin
Guru**** 2484615 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1170533/drv8718-q1-drv8718-configuration

器件型号：DRV8718-Q1

您好、专家、

我们的客户希望使用我们的 DRV8718并有一些问题。

如何将 DRV8718配置为四个 H 桥？ 我读了这个 e2e 帖子 、但没有得到清晰的视图。 要获得四个 H 桥、我们只能将每个半桥配置为高侧或低侧、对吧？ 如果是、如何控制速度以及如何控制死区时间？ 您有相关指南吗？

你提到了 PMW 映射。 在四 H 桥配置中、如果我想以不同的方向或速度同时驱动四个电机、如何实现这一点？  

只有两个分流放大器。 但是、如果我要使用四个 H 桥、每个 H 桥都有一个分流电流感应、如何解决？ 谢谢。

BR、

ElecCheng

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    TI__Guru**** 2484615 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、电子

    [引用 userid="496843" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1170533/drv8718-q1-drv8718-configuration ]\n 您提到了 PMW 映射。 在四 H 桥配置中、如果我想以不同的方向或速度同时驱动四个电机、如何实现这一点？[/quot]

    每个半桥都可以映射到特定的 INX 信号、数据表中的第8.3.1.2节对此进行了说明。 本质上、IN1/IN2可用于控制两个 H 桥、而 IN3/IN4可用于控制另外两个 H 桥。  

    [引用 userid="496843" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1170533/drv8718-q1-drv8718-configuration ]DRV8718配置为四个 H 桥？ 我读了这个 e2e 帖子 、但没有得到清晰的视图。 要获得四个 H 桥、我们只能将每个半桥配置为高侧或低侧、对吧？ 如果是、如何控制速度以及如何控制死区时间？ 您是否有相关指南？[/quot]

    没错。 每个构成 H 桥的半桥的相应 INx 信号都以特定频率和占空比进行切换、以提高电机速度。 器件将自动添加握手死区时间。  https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1006680/drv8718-q1-drv8718-q1-h-bridge-configuration-question

    [引用 userid="496843" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1170533/drv8718-q1-drv8718-configuration "]只有两个分流放大器。 但是、如果我要使用四个 H 桥、每个 H 桥都有一个分流电流感应、如何解决？ 谢谢[/引述]

    每个半桥只能使用一个放大器。 除非您为两个 H 桥多路复用一个感应电阻器、否则一次只有一个 H 桥处于活动状态。 否则、没有足够的放大器可用于所有4个 H 桥。

    此致、

    Pablo Armet