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[参考译文] DRV8231A：使用 IPROPI 特性查找电流方向

admin
Guru**** 1209120 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8231A, DRV8231
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1170069/drv8231a-finding-direction-of-current-using-ipropi-feature

器件型号：DRV8231A
主题中讨论的其他器件： DRV8231

大家好、

我想知道是否可以使用 DRV8231A IC 上提供的 IPROPI 引脚功能来知道电流的方向(通过电机)。

此致

Raviteja

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    TI__Guru**** 1209120 points
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    Raviteja、

    由于 IPROPI 仅显示电机电流的绝对值、因此无法实现。 确定电流的一种简单方法是测量电机端子上的电压。 电压极性设置电机的电流方向。

    此致、

    Pablo Armet

  • 0
    TI__Guru**** 1209120 points
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    [引用 userid="543627" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1170069/drv8231a-finding-direction-of-current-using-ipropi-feature "]使用 DRV8231A 上提供的 IPROPI 引脚功能可以知道电流的方向(通过电机)

    由于 IPROPI 电流仅从引脚流出(拉电流)、仅沿一个方向流入检测电阻器和 GND、因此它与电机中的电流方向无关。  

    我想知道您为什么需要知道电流的方向？ 根据 IN1和 IN2信号、您可以在大部分时间告知电机电流方向。

    Brian

  • 0
    TI__Guru**** 1209120 points
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    @Pablo、@Brian、感谢您的回答。 我得到了我需要的答案。

    至于使用 IN1和 IN2的极性来达到电流方向、我认为这可能不是一项一般原则、下面是我的理由：

    由于流经电机的电流如下所示：

    I =(V_Applied - K_v * Ω)/R_terminal

    和 Ω 是以前累积的扭矩 和不同的外部负载条件的函数。 因此、 I 和 V_applied 的方向不必在每个瞬间都相同。

    想知道您的想法。

    此致

    Raviteja

    P.S. 更广泛的背景：我 正在研究一个控制架构、以便仅将瞬时电流和电压测量用于直流电机的半开环控制、因此问题就在于此。

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    TI__Guru**** 1209120 points
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    大家好、Raviteja、

    [引用 userid="543627" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1170069/drv8231a-finding-direction-of-current-using-ipropi-feature/4403300 #4403300"]

    I =(V_Applied - K_v * Ω)/R_terminal

    和 Ω 是以前累积的扭矩 和不同的外部负载条件的函数。 因此、 I 和 V_applied 的方向不必在每个瞬间都相同。

    [/报价]

    请告诉我们有关该应用的更多信息、例如单向速度控制或双向位置控制。  

    如果这是一个闭环伺服控制(扭矩控制除外)、那么我很确定您有电机轴编码器反馈、它可以提供速度信息。

    因此、借助电机速度反馈、可以轻松计算出您的等式中电流 I 的符号。  

    Brian

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    TI__Guru**** 1209120 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Raviteja、

    另一种解决方案是使用 DRV8231 (DRV8231的非 A 变体)。 该器件与 DRV8231A 相同、因为它没有集成电流感应功能。 相反、在 SENSE 引脚(低侧 FET 的源极)上放置一个感应电阻器以进行电流监控。 双向电流感应放大器。  如 INA2181A1DGS、可用于双向电流感应。 CSA 的基准电压可设置为 miail 电压(3.3V 电源轨为1.65V)。 1.65V 电压对应于0A 电流，电压<1.65V 为负电流，电压>1.65V 为正电流。

    此致、

    Pablo Armet

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    TI__Guru**** 1209120 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Pablo、

    [引用 userid="411901" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1170069/drv8231a-finding-direction-of-current-using-ipropi-feature/4404495 #4404495">另一种解决方案是使用 DRV8231 (DRV8231的非 A 版本)。 该器件与 DRV8231A 相同、因为它没有集成电流感应功能。 相反、在 SENSE 引脚(低侧 FET 的源极)上放置一个感应电阻器以进行电流监控。 [/报价]

    对于 DRV8231、电流仅沿一个方向流经分流电阻器、然后流入 GND、而不会流出。 因此、这也不能告诉电机电流方向。  

    Brian

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    TI__Guru**** 1209120 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Brian、

    你是对的。 请忽略我的评论。 此解决方案对于确定电机何时处于驾驶或滑行模式将更加有用。