您好、专家、
我想使用 DRV8718-Q1来驱动4个 H 桥、我想使用 PWM 控制。 因此、根据我的理解、我应该像这样进行配置。
以半桥1和2为例。 我们只能通过 SPI 更改方向。 我们可以将 IN1映射为用于速度控制的 PMW 信号。 对于正向、半桥1设置为半桥 PWM 控制、将寄存器0x09位6/7设置为11、寄存器0x0D 位7设置为0、寄存器0x0E 位7设置为0、寄存器0x0B 位7/6设置为00。 我们还需要将 半桥2配置为低侧开关、将寄存器0x09 Bit5/4设置为01。 对于反向、配置与反向栅极类似。 但我们需要先禁用它们、然后再启用相反。
上述配置是否有任何问题? 谢谢。
BR、
ElecCheng
