[参考译文] DRV8328AEVM：电机驱动器论坛

大家好、 Akshay

让我谈谈一些现象。

1.如果我在菜单中调整下限频率，Inha (B、C)、INLA (B、C)信号 只会在特定的频率范围内生成。

2.如果电源关闭并再次打开， 则生成 Inha (B、C)、INLA (B、C)信号的 wn 频率范围会改变。

Inha 、B 和 C 的相位没有差异 、它的发生方式与同一信号类似。

4、OUTA、OUTB 和 OUTA 信号不输出、即使生成了 Inha (B、C)、INLA (B、C)信号也是如此。

5.如果 我操作停止电机菜单，它会感觉 被锁定，但是如果我 切换到停止电机 菜单， 则会  保持停止状态，直到 再次运行电源。

使用的电机为42BL41和24V、4000RPM。

7.电源支持60W、24V。

此致、

韩文

您好、Han、

感谢您提供更多信息。

最棒的

Akshay

A 相、B 相、C 相电压电平如此高(约为7V) 、并且不会切换、  

这意味着 Inha (B、C)、INLA (B、C)信号不会切换、电机也不会旋转。

您好、Han、

当您手动转动电机轴时、这应该会导致霍尔信号发生变化、并且这应该会改变3个输出信号。 请确认。

Brian  

您好、 Akshay、

来回答您的问题

如果 我在初始屏幕上降低 PWM 频率(20000Hz -> 19900Hz)、 则会像在示波器中一样生成 Inha (B、C)、INLA (B、C)信号(蓝色)。

2.当我手动转动电机转轴时、  会生成 OUTA、OUTB 和 OUTR 信号(黄色)、如示波器所示。

但霍尔信号  (红色)的电压电平  会发生细微变化。

此致、

韩文

2.当我手动转动电机转轴时、  会生成 OUTA、OUTB 和 OUTR 信号(黄色)、如示波器所示。

但霍尔信号  (红色)的电压电平  会发生细微变化。

2、示波器(黄色或绿色)显示了相线上生成的 BEMF、而不是从驱动器 FET 中切出的 BEMF。 这意味着驱动器不会看到霍尔信号输入。

3.手动转动电机时无霍尔信号切换；检查霍尔传感器5V 和 GND 电源。

Brian  

霍尔传感器的电源输入为3.3V。

嗯、如果霍尔传感器具有适当的电压电源、那么当电机缓慢旋转时、3个信号应该切换。 您可以断开传感器线与驱动器的连接、并在转动电机时检查3个信号。 这是一个非常基本的检查。

Brian

您好、Han、

您能否向我提供电机数据表？

 最棒的

Akshay

您好 Brian、

 当我手动转动电机轴时、即使   我断开传感器线与驱动器的连接、3个霍尔信号也不会从电机反馈。

韩文。

您好、Akshay、

我在 QBL4208下了订单、并获得了42BL41作为替代产品。 我随附了所需的数据表。

韩文。

https://www.trinamic.com/fileadmin/assets/Products/Motors_Documents/QBL4208_manual_Rev1.07.pdf

常州富灵电机有限公司 LTD | 42BL41 -数据表 PDF 和技术规格(datasheets.com)

您好、Han、

正如 Brian 提到的、当手动旋转电机时、您应该能够看到霍尔输出切换。 如果不发生这种情况、我恐怕电机可能会损坏。

但我想确认霍尔是否接收到正确的功率。

我在42BL41 DS 中没有看到这一点、但在 QBL4208数据表中看到了这一点。

因此、您可能需要更高的霍尔传感器功率。

最棒的

Akshay