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我们计划 在同一 I2C 总线上使用4个 DRV2605YZFR 器件。
我们的计划是将每个触觉驱动器的 EN 引脚连接到单独的 MCU GPIO。
但是、数据表有两个注释：
注1： 这似乎是可能的、基于数据表的段落...
7.5.3.1 TI 触觉广播模式 DRV2605器件采用 TI 触觉广播模式、其中 DRV2605对从器件地址0x58 (7位)或1011000做出响应。 如果系统中安装了多个实现 TI 触觉广播模式的驱动器、则触觉广播模式非常有用。 在这种情况下、将 GO 位写入 TI 触觉广播从器件地址将导致所有触觉驱动器同时触发该过程。
您能否详细介绍一下如何 实现这一点？
注2：触觉驱动器被禁用(EN 引脚为低电平)时、它仍将 ACK I2C 事务。
7.4.1.3在 EN 控制下运行 DRV2605器件的 EN 引脚用于门控激活的运行。 当 EN 引脚为逻辑高电平时、DRV2605器件激活。 当 EN 引脚为逻辑低电平时、器件进入关断状态、这是器件的最低功耗状态。 器件寄存器未复位。 EN 引脚操作对于恒源 PWM 和模拟输入模式特别有用、可保持与非 I2C 器件信令的兼容性。 EN 引脚必须为高电平才能写入 I 2C 器件寄存器。 但是、如果 EN 引脚为低电平、DRV2605器件仍可以在 I 2C 事务期间确认(ACK)、但是无法进行读取或写入。 要将器件完全复位到加电状态、请设置寄存器0x01中的 DEV_RESET 位。
这意味着、即使 EN 引脚对于触觉驱动器为低电平、它仍将 ACK I2C 事务。 因此、在 I2C ACK/NACK 期间、将有多个器件 同时驱动总线。
我是否应该了解这方面的详细信息？
