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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1172144/mct8316a-motor-lock-detection
大家好、
我有关于电机锁定检测的一些问题。 我无法理解电机锁定时电机速度过高的原因。 请 您简要地告诉我该原则吗？
此外、当电机锁定时、速度异常和同步丢失都会发生？
您好、Fengyu、
术语"锁定"并不意味着电机被锁定。 我们有锁定机制来保护器件和电机免受故障的影响。 MCT8316A 通过计算后续反电动势过零之间的时间差来连续监测速度。 该故障是为了保护电机不会以极高的速度旋转。 当电机速度超过异常速度阈值[LOCK_ABN_SPED]时、会触发此故障。 出现此故障的另一个原因是当电机在第一个电周期中卡住时、器件会继续以高于配置的异常速度阈值[LOCK_ABN_SPED]的频率进行换向。 发生这种情况时、您可能会看到电机振动。 为了避免这种情况、我们设置了该故障。
当电机由于电机启动和开环加速曲线选择不当而失去同步时、可能会触发同步丢失。 异常速度和同步丢失可能并不总是同时触发。 检测两个故障的条件不同。 然而、当电机振动并停止时、我们可能会看到两个故障都被触发。
此致、
Vishnu
我认为、最初的 Motor_Lock 是一个标志、每当电机不超过寄存器中的特定速度阈值时、就会设置该标志。 但稍后、设计人员还添加了"电机速度异常"、以便在电机速度超过阈值时设置相同的标志、从而避免危险的跑偏情况。 设计人员不使用两个不同的标志-一个用于锁定、一个用于异常快速、而是方便地将它们组合成一个保护标志：锁定。
Brian
