大家好、
上表是8847的配置。
模式选择通过 DRV8847S 器件变体中的 I2C 寄存器来完成(请参阅编程部分)。
因此，我有一些问题：
1、应如何配置8847S 的 IN1至 IN4？ 可以将其悬空吗？ 还是应该接地？
2. NSLEEP 是否直接设置为高电平以保持启用状态？
NFault 信号是否可以直接变为 NC、它是否影响对 I2C 信号进行多路复用的传感器的使用？ 该器件和传感器位于同一 I2C 总线上。
谢谢。
此致、Charlie
您好、Charlie、
[引用 userid="528809" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1166285/drv8847-the-half-bridge-input-of-drv8847s ]1. 应如何配置8847S 的 IN1至 IN4？ 可以将其悬空吗？ 还是应以其为依据？[/引述]您在上面发布的表格仅适用于硬件器件型号 DRV8847H。 您计划使用哪种模式？ 您将使用 I2C 设置模式、然后针对 IN1-IN4配置遵循7.3.3.x。
是的、尽管 nSLEEP 也可用于清除 OLD (开路负载检测)或当然也可更改器件的唤醒/睡眠模式。
[引用 userid="528809" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1166285/drv8847-the-half-bridge-input-of-drv8847s。NFault 信号是否可以直接变为 NC、它是否会影响 I2C 信号多路复用的传感器的使用？ 此器件和传感器位于同一 I2C 总线上。[/quot]查看 7.5.2多从运行。 nFAULT 引脚还用作 DRV8847S 器件的输入引脚、用于释放 I2C 总线。 我相信您需要按照其中的一些步骤将多路复用与您的其他 I2C 器件结合使用。
此致、
Jacob
您好、Jacob、
感谢您的支持。
如何理解 该引脚还用作 DRV8847S 器件的输入引脚、以释放 I 2C 总线。
当 SDA 和 SCL 都为高电平时、这称为释放总线。 那么、为什么您仍然需要 nFAULT 引脚来释放总线呢？ 谢谢。
此致、Charlie
您好、Jacob、
感谢您的支持。
那么、当只有一个8847S 时、nFAULT 引脚应该怎么做？ 它可以是 NC 吗？
此外、应该如何在硬件上配置8847S 的 IN1至 IN4？ 下表显示了8847S 的 IN1至 IN4可通过寄存器进行设置。 那么、在硬件中、这四个引脚是否可以由 NC 处理？ 谢谢。
此致、Charlie
您好、Charlie、
我建议在 nFAULT 上放置一个大于1k 的上拉电阻器、即使它未被使用。 由于它是漏极开路、我担心芯片会随机感测到低电平、如果没有上拉电阻、芯片会停止响应 I2C 命令。
这将取决于您是否要以更高的频率进行 PWM。 正确的是、您可以通过 I2C 设置 IN1-IN4位、然后使引脚本身保持 NC 状态。 但是、该控制主要用于基本开/关控制(100%占空比)。 如果您尝试使用 I2C 快速对其进行 PWM 处理、您可能会遇到一些速度限制。
此致、
Jacob
您好、Charlie、
IPC 的意思是什么？
为了获得最大的灵活性、我将使用控制模式=0、4引脚接口。 7.3.3.1 4引脚接口。 这需要将 IN1-IN4连接到微控制器。
如果您希望避免使用 IN1-IN4引脚、我认为您可以使用 mode=Hi-z 独立桥接接口模式。 您可以使用 I2C 来打开/关闭每个 IN1-IN4位、并且只需打开/关闭它。 我不确定你会遇到什么速度限制、或者控制会有多平稳/起伏、但这是可能的。
此致、
Jacob
