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器件型号：DRV8872 您好！
我想让您了解如何使用 ISEN 引脚上的电压电平来监控流入电机的电流电平。 目标是在所有条件下(低于电流限制和电 流限制时)监测电流。
R_Isen 将介于6欧姆至23欧姆之间、具体取决于设置的电流限制。 电流限制范围为58mA -100mA
您认为这种方法对于电机中的电流电平评估是否足够且精确？
谢谢你
您好！
我想让您了解如何使用 ISEN 引脚上的电压电平来监控流入电机的电流电平。 目标是在所有条件下(低于电流限制和电 流限制时)监测电流。
R_Isen 将介于6欧姆至23欧姆之间、具体取决于设置的电流限制。 电流限制范围为58mA -100mA
您认为这种方法对于电机中的电流电平评估是否足够且精确？
谢谢你
嗨、Bruno、
请参阅 第7.3.3节"电流调节"。 我们建议根据公式1为您的 ITRIP 电平选择感应电阻器。 如果 ITRIP 为100mA、则上升= 0.35V/0.100A = 3.5Ω Ω。
此致、
Jacob
您好、Jacob、
感谢您的回复。 我意识到我没有对我的电路进行足够详细的介绍。 此外、我还知道公式 I_TRIP= 0.35V/R_Isen、该公式基于下面的计算结果
以下是我的计算：
最后、请回顾我的第一个问题简介的第一句。
我的问题是、在所有条件下、是否可以使用驱动器的引脚7 (ISEN 上的电压)随时将电流电平读取到我的电机中 (当驱动器处于限流状态但也处于正常运行期间、或者只是当电机不受限流但电压受限%PWM 时)
再次感谢您的反馈
此致
布鲁诺
R_Isen 将介于6欧姆至23欧姆之间、具体取决于设置的电流限制。 电流限制范围为58mA -100mA
您认为这种方法对于电机中的电流电平评估是否足够且精确？
[/报价]您好、Bruno、
当 R_SE=6欧姆时、电流为100mA 时、引脚上的电压为0.6V、不好、因为根据数据表、ITRIP 保护可能在0.32V 时发生、因此驱动器永远无法驱动100mA 负载。 显然、23欧姆甚至是最差的。
因此，选择一个电阻器，以便在正常运行时 RSEN * I 应始终小于0.32v。 当然、您可以使用 ADC 转换器监控 Isen 的电压、以便随时了解负载电流。
P.S. 我在原理图上看到、它可能有3个并联的电阻器、总电阻值为6欧姆至3.5欧姆。 这可以正常工作、但我建议目标跳闸电压为0.32v、而不是0.35v、因为驱动器可以在 0.32v 及更高的电压下触发 ITRIP。 因此、您的电阻器需要更改。
Brian
