[参考译文] DRV8243-Q1：仅寄存器控制是否可行？

您好、Shinya、

感谢您的回复！

目前他们计划使用10kHz PWM 频率、对吧？

此外、您不会回答一些问题。 如果客户仅使用寄存器控制、如何连接 IN1、IN2和 DRVOFF？ 浮点？

谢谢、此致、

雪利

您好、Shinya、

感谢您的回复！ 但我不理解下面的描述。 请帮您澄清问题吗？ 根据我的理解、如果 PWM 频率为20kHz、则 MCU 必须在50us 内持续发送至少两条更严格的命令。  

[引用 userid="36147" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1167174/drv8243-q1-whether-register-only-control-is-feasible/4393424 #4393424"]10kHz PWM 应在100us 内进行两次切换。 每个 SPI 注释的时钟频率为10MHz 时、周期为~2us。 MCU mush 在100us 内继续发送至少两条命令。

为什么该延迟会影响 PWM 频率和占空比？ 例如 、10kHz PWM 应在100us 内具有两次切换、占空比为50%。 每次切换都需要增加2us SPI 命令时间、因此 PWM 的高电平时间 将为48us+2us、PWM 的低电平时间为48us、因此 PWM 频率和占空比会发生变化、对吧？ 如果是、频率越高、精度越低。 因为如果 PWM 频率为20kHz、 那么高电平时间为23us+2us、低电平时间为23us。

[引用 userid="36147" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1167174/drv8243-q1-whether-register-only-control-is-feasible/4392015 #4392015"] SPI 通信延迟降低了 PWM 频率和占空比的精度。

谢谢、此致、

雪利

您好、Sherry、

[引用 userid="367370" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1167174/drv8243-q1-whether-register-only-control-is-feasible "]

我的客户希望使用 寄存器控制方法来驱动 BDC。 根据下面的描述、我认为这是可行的、只使用寄存器的控制方法可以实现与只使用引脚的控制方法完全相同的功能、对吧？ 如果他们使用这种方法、他们可以悬空 IN1、IN2和 DRVOFF 引脚、对吧？ 这里是否存在任何风险？

此外、如果不使用、如何连接 nFault 引脚？

[/报价]

我认为这取决于电机控制的应用--简单的像运转一个风扇或者高性能的像10位 PWM 伺服控制。

我只会将 SPI_Pin 控制 用于 S_EN_IN1、S_PH_IN2仅用于简单的电机应用、因为它要求主机处理器在每个 PWM 周期向 SPI_IN 寄存器写入两次。 想象一下、对于典型的伺服闭环控制、我将使用10位 PWM 和20Khz PWM、那么每个主机都需要每50us 向 SPI_IN 写入2次。 这听起来不是很糟糕、但考虑以下最坏的情况： PID 控制环路需要输出1的 PWM 值(对于10位 PWM、100%为0x3FF)、因此主机首先在时间 T1将该位写入1、然后它需要在 T2将该位切换为零、即在 T1之后97ns。 主机需要每97ns 运行一次计时器计数器中断以触发 SPI 写入。 是否要执行此操作？

我不知道 TI 工程师为什么没有为 SPI 版本添加 PWM 寄存器、无论是10位还是8位寄存器、那么驱动器芯片只有一个内部 PWM 发生器、通过 SPI 获取8位或10位输入。 这有助于从写入 SPI_BIT 中卸载主机。

是的、IN1、IN2和 DRVOFF 可以悬空、因为它们具有内部上拉或下拉电阻。

由于 nFault 是输出、因此如果要使用 SPI 读取 nFault 状态、则无需执行任何操作。

Brian

您好、Ryan、

如果我的理解是正确的、那么下面 的描述是错误的。 频率越高、精度越低、那么10kHz 比20kHz 更精确。、它是正确的吗？

[引用 userid="36147" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1167174/drv8243-q1-whether-register-only-control-is-feasible/4392015 #4392015"]如果 PWM 操作和 PWM 频率更快(例如20kHz)、则 SPI 通信延迟会降低 PWM 频率和占空比的精度。

谢谢、此致、

雪利

您好 Brian、

我对以下澄清并不十分清楚。 97ns 是如何产生的？ 它是否包含在2us SPI 命令重放中？

[引用 userid="106056" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1167174/drv8243-q1-whether-register-only-control-is-feasible/4410480 #4410480">但考虑以下最坏情况： PID 控制环路需要输出1的 PWM 值(对于10位 PWM、100%为0x3FF)、因此主机首先在时间 T1将该位写入1、然后它需要在 T2将该位切换为零、即在 T1之后97ns。 主机需要每97ns 运行一次计时器计数器中断以触发 SPI 写入。 是否要执行此操作？

谢谢、此致、

雪利