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器件型号：DRV8874 DRV8874数据表指出："内部消隐时间有助于防止输出开关期间的电压和电流瞬变影响电流调节。 这些瞬变可能由电机内部或电机端子连接上的电容器引起。 内部抗尖峰脉冲时间可确保瞬态条件不会过早触发电流调节。 在某些瞬态条件长于抗尖峰脉冲时间的情况下、在 IPROPI 引脚上靠近 DRV887x 放置一个10nF 电容器将有助于过滤 IPROPI 输出上的瞬态、从而不会过早触发电流调节。 可以根据需要调整电容器值、但大电容器值可能会减慢电流调节电路的响应时间。" (加重部分已添加)。
我注意到、当输出在开/关之间转换时、IPROPI 上会出现尖峰：(红色表示 IPROPI 引脚、蓝色表示 VM)
这是否表明建议在 IPROPI 引脚上使用电容器的位置？
谢谢。
