电 PIN24/25/2/26的三个引脚连接到 GND。 R55和 R57均为200m Ω。 PIN12和 PIN13的电压为1V。 电源电压、也是 PIN4和 PIN11的电压、为24V。
现在、问题是电路板上电后、DIV 和 STEP 引脚被挂起。 如果 EN 引脚启用、24V 电源的电流为200mA、电机不会旋转、DRV8825会严重发热。 如果电机断开连接、24V 电压的输入电流几乎为0。 这是否正常？在这种情况下、如果提供阶跃输入信号、24V 电压和电流约为400mA、则电机正常运行、DRV8825仍然过热严重。
您好！
器件首次加电时、您将处于"家庭"状态。 我认为 nHome 引脚上有一个上拉电阻器(在您发布的原理图中看起来是截止的)。 如果有一个上拉电阻器、您可以探测该引脚并看到它是低电平(接近0V)。 接下来、检查 nFAULT (也应为上拉电阻)。 nFAULT 应该为高电平、表明没有故障状态。
如果处于初始状态和全步进模式、请参阅数据表中的下表。 线圈 A 将处于满量程电流的71%(由 VREF 和 ISENx 电阻器选择)、线圈 B 也将处于满量程电流的71%。
当您发出阶跃输入时、电流将根据表变化。 每个阶跃输入在表中移动一个位置、然后 nHome 会在返回到该电角后再次变为低电平。
所以、我认为您看到的是正常行为。 不正常的是热量。 请参考有关此主题的视频和应用手册、以及如何改进电路板以避免过热。
https://training.ti.com/thermal-design-pcb - 视频
https://www.ti.com/lit/an/slva959b/slva959b.pdf -应用手册
此致、
Ryan
