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器件型号：DRV8323 大家好、
DRV8323故障报告有问题。
我将使用 处于 VDS 电流感应模式的 DRV8323、如数据表的图42所示进行连接、我们将寄存器与以下代码一同发送：
void DRV8323_initRegs (DRV8323_VARS_t *v)｛
//设置寄存器驱动程序控制寄存器(0x02)
V->Driver_Control.bits.DIS_CPUV = drv_chargePump_faultEnable；// 0
V->Driver_Control.bits.DIS_GDF = drv_gateDrive_faultEnable；// 0
V->Driver_Control.bits.OTW_REP = drv_otw_no_report；// 0
V->Driver_Control.bits.PWM_MODE = drv_PWM_MODE_6；// 0
V->Driver_Control.bits.PWM_COM_1 = drv_1xPWM_synch；// 0
V->Driver_Control.bits.PWM_DIR_1 = drv_1xPWM_noChangeDir；// 0
V->Driver_Control.bits.coast = drv_coastDisable；// 0
V->Driver_Control.bits.b剎 車= drv_brakeDisable；// 0
V->Driver_Control.bits.CLR_FLT = drv_leaveFVault；// 0
//设置寄存器栅极驱动 HS 寄存器(0x03)
V->Gate_Drive_HS.bits._lock = drv_unlock；// 3.
V->Gate_Drive_HS.bits.IDRIVEP_HS = drv_idriveP_hs_190mA；// 7.
V->Gate_Drive_HS.bits.IDRIVEN_HS = drv_idriveN_hs_380mA；// 7.
//设置寄存器栅极驱动 LS 寄存器(0x04)
V->Gate_Drive_Ls.bits.CBC = drv_clrFVault；// 1.
V->Gate_Drive_Ls.bits.TDRIVE = drv_tdriv_4000nS；// 3.
V->Gate_Drive_Ls.bits.IDRIVEP_LS = drv_idriveP_ls_190mA；// 7.
V->Gate_Drive_Ls.bits.IDRIVEN_LS = drv_idriveN_ls_380mA；// 7.
//设置寄存器 OCP 控制寄存器(0x05)
V->OCP_Control.bits.TRETRY = drv_retry_time_4ms；// 0
V->OCP_Control.bits.dead_time = drv_d死 区时间_100ns；// 1.
V->OCP_Control.bits.OCP_MODE = drv_OCP_mode_reportNoAction；// 2.
V->OCP_Control.bits.OCP_DEG = drv_OCP_DEG_4US；// 1.
V->OCP_Control.bits.VDS_LVL = drv_VDS_lvl_260mV；// 3.
//设置寄存器 CSA 控制寄存器(0x06)
V->CSA_Control.bits.CSA_FET = drv_input_shx；// 1.
V->CSA_Control.bits.VREF_DIV = drv_Vref_div_unipal;// 0
V->CSA_Control.bits.LS_REF = drv_VDS_OCP_SHX_SNx；// 1.
V->CSA_Control.bits.CSA_GAIN = drv_gain_20；// 2.
V->CSA_Control.bits.DIS_SEN = drv_oc_faultDisable；// 1.
V->CSA_Control.bits.CSA_CAL_A = drv_normal_sense；// 0
V->CSA_Control.bits.CSA_CAL_B = drv_normal_sense；// 0
V->CSA_Control.bits.CSA_CAL_C = drv_normal_sense；// 0
V->CSA_Control.bits.SEN_LVL = drv_OCP_1000mV；// 3.
｝
半桥上没有分流电阻器、因此我们使用 VDS 来监控电流。 因此、我们已设置 DIS_SEN 位以禁用过流故障、但这似乎无法按预期工作。
问题是、即使 VDS 永远不会大于1V (通过 CSA_Control 位 SEN_LVL 设置)、状态寄存器2 (地址0x01)的位10、9和8也会设置为1 (寄存器值为0x700) 一旦驱动 correrspondendt 半桥。
故障状态寄存器1 (地址0x00)的位10被置位、当然故障线路被拉低(寄存器值为0x400)。
感谢您的善意帮助、
塞尔吉奥
