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器件型号：DRV8343-Q1 尊敬的团队：
我的客户对故障诊断有一些问题、他们使用我们的 DRV8343-Q1来驱动 BDC 电机。 它们的寄存器配置如下所示、
IC1控制寄存器0x04=0x40
IC2控制寄存器0x05=0x33
问题：
无法报告 OLA 故障。 他们使用的 mos 是 BUK9K29-100E、根据数据表中的公式、Cphase 需要大于1.86nF、他们选择了10nF、如下所示。 您能帮助分析原因吗？
2.如果 PWM 占空比小于10%、则半桥将与电池短路、 将报告 VDS_LA/B 故障、但 如果半桥接 地短路、则不会报告 VDS_HA/B 故障。 这是正常的吗？
3.对于 离线短路诊断、 如果客户使用 SPI 版本、我们的器件 是否会在加电时运行短路诊断？
电容是指相位？
5.对于这些故障诊断，我们是否有任何演示代码示例？
谢谢、此致、
雪利
