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[参考译文] DRV8889-Q1:失步检测故障 μ A

Guru**** 633105 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1177461/drv8889-q1

器件型号:DRV8889-Q1

CTRL6我设定的是0x0F失步检测是打开的,我是检测故障状态(地址0x00的失步状态位。初始上电检测,检测多次很正常(用堵转模拟),但多次操作后(不一定次数),就会出现不能检测到失步的情况,实时读“CTRL7”的值,是小于“CTRL6”的设定值的,读“STL位是为”不置位故障。“CTRL5”EN_R“1”的,就是说检测是使能的,但就是“故障状态”“”“”


红色的是SPI读地址02的状态数据(16位),根据IC的定义可以看出无故障。兰色的是地址9的数据,地址8设定的是15,可以看出在堵转时好几次数据是小于设定值的,但SPI读地址02的状态数据(16位)却没有给出对应的状态。

通过清除故障状态的命令,有时可以达到正确检测失步,但有时还是不能检测到失步 μ A

根据这段,CTRL7的值低于CTRL6设定的值就会置位失步状态位(失步检测是使能的)。但我测试的实际情况却是如上所述 μ A