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[参考译文] DRV8701：驱动器断开24V 10A

admin
Guru**** 646230 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8701, CSD19532Q5B
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1175937/drv8701-the-driver-breakoff-24v-10a

器件型号：DRV8701
主题中讨论的其他器件： CSD19532Q5B

您好 TI 团队！
我们使用 DRV8701来评估采用相同设计来驱动两种电机的可能性：
- 12V 20A 最大直流电机
- 24V 80A 或92A 最大直流电机
对于此应用、设计了一个简单的电路板来测试电机。
我们希望使用 DRV8701P，但我无法找到它，因为我们使用了 DRV8701E，具有4m Ω 100V CSD19532Q5B MOSFET。


-我们测试了第一个电机(12V 20A)，没有任何问题。 将机械负载增加 到30A。 它运行正常。
-然后、我们测试了第二个电机(24V)、但没有机械负载(大约10A)。 在几个简短的电影中(4-5次电影、约3秒)。 驱动程序无法运行。 部件处于冷态、没有 LED 亮起、也没有烟雾或火灾(无)。 只有驱动 器似乎 关闭。 我测试了睡眠引脚、那里有3、3V、但在 DVDD 和 AVDD 上有0V。 虚拟机正常... 24V。 驱动程序已损坏。 我不明白、我希望 MOSFET 可以被 较大 的电流击破、但不希望驱动器...
¿什么可能会损坏 DRV8701？
谢谢

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    TI__Guru**** 646230 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    驱动器可能发生过压、这会导致故障。  请参阅以下博客：

    这是非常常见的、我们一直看到它。   

    https://e2e.ti.com/blogs_/b/industrial_strength/posts/art-of-stopping-the-motor-vm-pumping

    此致、

    Ryan

  • 0
    TI__Guru**** 646230 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Ryan、
    感谢您的快速回复。
    我已经看到了这个链接。 这可能是问题所在、但我们在很多年前使用这种电机、始终使用电子遥控器和相同的电池。 我们将电源控制与 H 桥的电鼓反转器(大)替代器件一起使用。 这就是他们的阴谋：

    此应用程序可驱动40-50A、有数百个问题、我们从未遇到过远程控制电子的直流/直流问题。 我们使用了 LT8640-1DC/DC (最大42V)和 TPS5430D (最大36V)。 我想、如果他们没有使用电鼓控制进行断路、那么 BEMF 会一直低于36-40V。。。。 (电机太快)
    对于 MOSFET、BEMF 比电离释放更大吗？ (仅限10A IT 中断...)
    还有其他原因吗？

    为了解决问题、我遇到了以下情况：


    1) 1)为 DRV8701 VM 提供电阻器+ 24V 齐纳二极管。 然后、我保护 BEMF 的 DRV8701、但同一电池的其他器件电源应抵抗 BEMF。 是真的吗？ 还有什么需要记住的吗？


    2)使用滑行以 DRV8701 (全桥高阻态)而非慢速衰减制动电机。 但 MOSFET 的保护二极管将驱动 BEMF 电流、它们将断开... 对吧？ 那么、直接将输入 PWM 占空比降低至0%并祈祷 MOSFET 保持更好吗？

    我发现很难实现60、80或90A 的目标...
    还有其他建议或想法吗？
    我想测量实际的 BEMF、但首先我需要保护 DRV8701 (我只有一个...)  你向我推荐什么？
    非常感谢！

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    TI__Guru**** 646230 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    1) 1) 这可以是一种方法、也可以增加大容量电容来吸收流经 FET 体二极管的电流。   

    2) 2) 我建议使用慢速衰减来制动电机或缓慢降低 PWM 占空比。  我链接的应用手册中提到了这两个问题。

    "减速更慢是减小反向电流的最直接方法。 如果我们立即将输入 PWM 占空比控制在100%至30%之间、则会出现较大的 VM 泵回。 但是、如果我们在5或10秒内逐渐控制100%至30%的 PWM 占空比、则峰值泵电压要低得多。

    一个有趣的事实是、如果我们在慢速衰减模式下通过将输入 PWM 占空比直接降至0%来减速、则根本不会进行泵送。 但是、H 桥应该能够处理 BEMF 引起的大电流。"

    此致、

    Ryan

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    TI__Guru**** 646230 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    好的、Ryan、

    我将尝试使用多个大容量电容器进行测试、并将使用  TVS 二极管保护 DRV8701。  

    非常感谢！