您好!
我叫 Jake、我正在尝试为我正在处理的项目添加用于 BLDC 控制的 FOC、但我无法使 drv8323R 的电流感应正常工作、我不知道我缺少什么。
我们的电路与基准电路相同。 SoC 通过连接器输出到另一电路板、滤波器靠近 MCU ADC 输入端。
我还在校准电流偏移。 我通过 SPI 设置以下寄存器、提供毫秒延迟、存储电压以供将来参考并将其复位
CSA_CONTROL_REG |= CSA_CONTROL_REG_CSA_CAL_A_BIT; CSA_CONTROL_REG |= CSA_CONTROL_REG_CSA_CAL_B_BIT; CSA_CONTROL_REG |= CSA_CONTROL_REG_CSA_CAL_C_BIT;
在该电机控制器上实现电流感应或 FOC 方面有经验的任何人提供的任何帮助都将非常有用。
谢谢!
Jake