[参考译文] MCF8316A：当通过 RPi 生成 PWM 时、电机不能正常旋转

您好、Bindu、

您能否检查寄存器是否按如下所示进行配置？  您是否将跳线 J1连接到 EXT 并在 EVM 上的 EXT_SPEED 和 AGND 测试点之间应用 PWM 信号？ 50Hz 下施加的占空比是多少？ PWM 信号是否稳定？ 当您施加非常低的占空比时、器件可能无法以非常低的速度旋转电机。 在更高的 PWM 占空比下、您是否也会看到相同的行为？

此致、

Vishnu

您好、先生、
我们的设置如下、
速度模式是双周期速度输入引脚频率为10Hz 至325hz。
J1连接正确。
PWM 也连接在 EXT_SPEED 和 AGND 之间
PWM 信号是稳定的
从低占空比到高占空比、我们的电机具有相同的行为。
它运行时会出现一些中断、它会停止一段时间、然后再次运行 PWM 流(输入端)是连续的。

谢谢、

K.Bindhu

金杜

由于您提到电机能够以模拟模式旋转、我认为这不是电机调优问题。 我们还没有看到这一问题。 您是否仅在占空比发生变化甚至在恒定占空比时才会看到此问题？ 您能否尝试在更高的 PWM 频率(>1kHz)下应用更高的占空比(>50%)？ 如果您可以共享捕获 PWM 信号和 FGOUT 信号的示波器屏幕截图、那将会很棒。

此致、

Vishnu

你好，Vishnu，

我们在恒定占空比方面遇到了这个问题、由于我们面临恒定占空比的问题、我们仍未在变化的占空比中进行测试。

2.我施加的占空比在我获得相同的电机行为时从10到100  

3.我测试了我的电机直到达到1000Hz 的相同电机行为  

我在较高占空比下以500Hz 的频率附加图像。  

e2e.ti.com/.../video-1.mp4

e2e.ti.com/.../video-2.mp4

e2e.ti.com/.../video-3.mp4

谢谢、

Bindhu。

你好，Vishnu，

我想知道是否有任何寄存器用于观察电机的速度。  

当我提供特定占空比时、电机的输入是否以相同的速度生成。 我需要监控该速度寄存器。

谢谢您、

Bindhu。

你好，Vishnu，

我需要知道是否有任何寄存器来监控向电机发出的输入命令。

谢谢你  

Bindhu

金杜

对延迟答复表示歉意。

您可以在 电机状态窗口中监控%电压幅度、如下面的屏幕截图所示。 此参数是调制指数(施加的电机电压与直流总线电压之比)。

在"算法变量状态选择"中选择"速度反馈"。

注意：在电机旋转时启用"自动读取"寄存器可能会导致器件卡住。  

你好，Vishnu，

如何确保控制器正确读取输入 PWM 命令？ 是否有任何寄存器来验证相同的值？

谢谢

Bindhu。

您好、Bindu、

速度环路参考(下面显示的屏幕截图)应指示 PWM 占空比变化。 例如、如果 MAX_SPEED 设置为100Hz、PWM 占空比为50%、则速度环路的基准应读回50Hz。

此致、

Vishnu

你好，Vishnu，

我给出了占空比为50%的输入 PWM、最大速度设置为267Hz。 速度环路的基准值发生变化、值为49.30Hz、67.60Hz、89.0Hz、我们预期的值为133.5Hz。
我用另一个占空比进行了尝试、观察结果是类似的。
您能向我建议为什么值会改变？

谢谢你  

Bindu。

金杜

您能否确保速度 PWM 信号的频率和占空比恒定？ 此外、您能否再次检查速度输入是否配置为"由占空比控制"？  此外、请确保将设置写入 EEPROM。  

此致、

Vishnu

你好，Vishu，  

答复延迟的拓扑。

根据您建议的示例最大速度为100Hz、占空比为50

我们的最大速度为267hz、我们的估算输出应为133.5hz、在这里我们将获得 49.30Hz、67.60Hz、89.0Hz 等不同的值

我们仔细检查了速度输入是否 "由 dutycycle"控制

我们确信、在更改 GUI 寄存器后、我们将写入 EPROM。

谢谢

Bindu

金杜

您能否读取算法状态寄存器(位15：4)？ 这 是12位值、表示 PWM/模拟模式下的解码速度命令。 这里是用于将原始数据转换为占空比命令的公式。  

Duty_CMD (%)=算法状态<15：4> /4096 * 100%。 这应该与输入 PWM 速度命令相匹配。  

此致、

Vishnu

你好，Vishnu，

按照您的建议、我检查了 EVM、对于 PWM 信号、aurdino 我捕获了算法状态寄存器(15：4)的值、并使用了您建议的公式

 50 DutyCycle 时的 Aurdino algo 状态。

寄存器值                寄存器位               十进制转换          Duty_Cmd%

0×2B98FC20	111111000010	4034.	0.9843
0×2C21FC00	111111000000	4032.	0.98437
0×3044FC10	111111000001	4033.	0.9846
0×2EEDFBF0	111110111111	4031.	0.98413
0×2F93FC10	111111000001	4033.	0.984619

我给出了50%的占空比、但得到的是0.98。可以告诉我发生了什么错误以及如何生成正确的输入。

金杜

这很奇怪！ 我们过去没有看到过这个问题。 是否有您可以尝试的 PWM 信号发生器的替代源？ 我想通过 检查所生成的 PWM 信号或 IC 本身是否存在问题来缩小此问题的范围。  

此外、您能否确保 PWM 信号与 EVM 正确接触？

此致、

Vishnu

您好、Bindu、

[引用 userid="526000" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1172913/mcf8316a-motor-not-spinning-properly-while-pwm-generated-from-rpi "]

我正在使用 MCF8316AEVM。 电路板和电机使用模拟电位器进行了配置和测试。 然后、将输入配置为接受10Hz 至325Hz 的 PWM (占空比)。

我提供了 RaspberyPi 的 PWM、50Hz 时为3.3V。 每当在任何特定的占空比下提供输入 PWM 时、电机都会开始以一些急动开始旋转、然后速度开始变化、稍后停止。

[/报价]

这似乎是导致问题的设置：  

首先、您说电路板配置为使用模拟电位计控制电机速度、然后配置相同的速度输入引脚以进行 PWM 占空比速度控制。 您将 SPD_CTRL_MODE 寄存器设置了什么值？ 或者、您可能想说您在不同的时间将速度控制方法从使用 POT 更改为 PWM 占空比？ 我不清楚您选择的具体速度控制。

不管怎样、您能否为以下寄存器提供设置值：

MAX_SPEED

Min_Duty

零占空比 THR

SPD_PWM_RANGE_SELECT

PWM_FREQ_OUT

[引用 userid="526000" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1172913/mcf8316a-motor-not-spinning-properly-while-pwm-generated-from-rpi/4418721 #4418721"]速度模式是双周期速度输入引脚频率为10Hz 至325hz。

这是问题的根本原因：10至325超出规格范围、因为 PWM 频率应在该范围[325Hz 至95kHz]内

Brian

[引用 userid="106056" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1172913/mcf8316a-motor-not-spinning-properly-while-pwm-generated-from-rpi/4437808 #4437808"] 10至325不符合规格、因为 PWM 频率应在该范围内[325Hz 至95kHz]

Brian、

SPED_RANGE_SEL 配置为10Hz 至325Hz。 Bindu 正在应用50Hz PWM 信号、因此这不是问题。  

此致、

Vishnu

您好、Bindu、

[引用 userid="526000" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1172913/mcf8316a-motor-not-spinning-properly-while-pwm-generated-from-rpi 命令]电机开始旋转时会出现一些急动、然后速度开始变化、稍后停止。[/引用]

下面的波形显示了 PWM 占空比不稳定：它有时从~ 50%跳到~30%。 您可以确认这一点吗？

Brian

[引用 userid="435464" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1172913/mcf8316a-motor-not-spinning-properly-while-pwm-generated-from-rpi/4437917 #4437917"]

Brian、

SPED_RANGE_SEL 配置为10Hz 至325Hz。 Bindu 正在应用50Hz PWM 信号、因此这不是问题。  

[/报价]

谢谢，Vishnu！ 我在某种程度上没有看到低频范围选择选项。

Brian

您好、Brain、

最初、我们保持模拟速度控制模式、但最后我们期望 SPED_MODE 由速度输入引脚的占空比控制

我们的频率 SPED_RANGE_SEL 为325hz 至95khz  

MAX_SPEED 为267Hz

PWM_FREQ_OUT=25kHz

我甚至会附上寄存器文件、请检查它以了解我们使用的所有寄存器、并建议我们进行更改。

金杜

感谢您提供详细信息。

此致、

Vishnu

您好、Bindu、

回到底部波形：它是一个不良的示波器触发器、还是 PWM 占空比在30%至50%的占空比之间不稳定？