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[参考译文] DRV8832-Q1：用于控制占空比的 VSET？

admin
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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/741061/drv8832-q1-vset-to-control-duty-cycle

器件型号：DRV8832-Q1

您好！

我们目前以100%占空比运行 DRV8832-Q1。

我们希望以高于可闻范围(25-30kHz)的 PWM 频率运行

数据表中规定了当 IN1或 IN2被拉至高电平时的12ms 斜坡时间、将我们限制在25Hz 左右。

是否可以将经滤波为直流电压的 PWM 馈送到 Vset 以控制占空比？

此致、

Kevin

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    TI__Guru**** 1178510 points
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    这是一个客户的问题。 我想我得到了他们所得到的结果...如果您处于100%占空比、那么您应该能够降低稳压电压以使其恢复到低于100%的占空比、但我不知道这会产生什么影响。 更糟糕的电机性能？

    此致、
    Kevin
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    TI__Guru**** 1178510 points
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    现在、我已经进一步研究了它、看起来它们可能会被数据表弄糊涂：

    我唯一发现12ms 的地方是7.3.2中提到的"这可能需要12ms 的时间才能从睡眠模式转到100%占空比"。 我想他认为这是为了表示 PWM 的运行速度是多快。 但对我来说、在读取它之后、这意味着一旦你从睡眠状态变为 REV/ for 状态、它将花费12ms 的时间返回到正常运行状态。 该部件以44.5kHz 的典型 PWM 频率工作。 是这样吗？
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    TI__Guru**** 1178510 points
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    尊敬的 Kevin：

    你是对的。 该器件将以~44.5kHz 的频率对输出进行 PWM 处理。

    退出睡眠模式时、占空比为低电平、并会增加、直至电机电压与 VSET 设置的电压匹配。

    可以在电机运行时调整 VSET、但由于功能方框图中所示的积分器、电机达到新目标电压之前会有一些延迟。