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器件型号：MCT8316A 您好！
我有一个 MCT8316A 电机驱动器、通过 I2C 使用 PIC32MM 微控制器进行控制。 我尝试 使用数据表中显示的默认配置写入 EEPROM。 配置如下：
为了实现这一点、我将按照数据表的"8.6.2 I2C 串行接口"部分中的详细说明对每个寄存器进行写入。 例如、要将数据0x6EC4C100写入对应于 ISD_CONFIG 的影子寄存器、我将通过 I2C 发送以下内容：
请注意、如数据表所示、每个字节事务之间存在100us 的延迟。 请确认此 I2C 命令是否正确。 我将对所有其他影子寄存器重复相同的过程。
完成该操作后、我将值0x8000000写入寄存 器0x0000E6、以便将影子寄存器传输到 EEPROM。 这是与该命令对应的 I2C 事务：
之后、我只需等待几秒钟、然后关闭电源。 然后、我再次为驱动器供电、并读取 EEPROM。
为了读取 EEPROM、我将值 0x40000000写入寄存器0x0000E6。 这是与该命令对应的 I2C 事务：
之后、我等待200ms、然后开始读取每个影子寄存器。
为了读取每个影子寄存器、我 执行以下 I2C 事务(读取 ISD_CONFIG 寄存器的示例)：
从该示例中可以看到、我从 ISD_CONFIG 寄存 器读取的值为0x64738C20、预期值为0x6EC4C100。 这意味着 EEPROM 不会写入我配置的影子寄存器。
我的程序是否有问题？
谢谢！
