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[参考译文] DRV8825：配备贵公司的#39步进电机驱动器(型号：DRV8825)我正在设计印刷电路板、但步进电机会振动。 如果您有任何建议、请告诉我。

admin
Guru**** 649970 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8825, DRV8434
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1180804/drv8825-equipped-with-your-company-s-stepping-motor-driver-model-drv8825-i-am-designing-a-printed-circuit-board-but-the-stepping-motor-vibrates-if-you-have-any-advice-please-let-me-know

器件型号：DRV8825
主题中讨论的其他器件： DRV8434

大家好、团队、

我的客户问了一个问题、请帮助回答、谢谢。

配备贵公司的步进电机驱动器(型号：DRV8825)
我正在设计印刷电路板、但步进电机会振动。
出现问题。

如果您有任何建议、请告诉我。

客户对解决问题比较急、需要真诚的建议。

请注意、附件是测试报告。

此致、

Katherine.e2e.ti.com/.../TI_FD88B930C630C330D430F330B030E230FC30BF30C930E930A430D0300D4E7751085431584A542800_20221216_2900_.pdf

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    TI__Guru**** 649970 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    凯瑟琳

    这是一个很好的报告。  几个问题：

    1) 1) 行驶时、电机达到最终速度之前是否存在加速周期？  在此期间或电机达到最终转速时是否会发生振动？

    2) 2) 他们是否尝试使用微步进模式来查看这是否会改善振动？

    3) 3) 我看到它们交换了 PCB/组件。  他们是否还尝试使用不同的电机来查看电机是否...可能吗？

    4) 4) 客户能否共享振动装置与无振动问题装置的生产日期代码？  我需要的是封装顶部的图片。

    此致、

    Ryan

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    TI__Guru**** 649970 points
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    您好，Ryan Kehr

    感谢你的答复。 我会将您的意见传达给客户、并期待您的后续回复。

    此致、

    凯瑟琳

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    TI__Guru**** 649970 points
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    ライアン・ケール様 μ A

    レポートを作成しました桂川電機株式会社の小泉と申します。μ A
    御世話になります。μ A

    この度はお忙しい中、ご返答頂きありがとうございます。μ A

    御連絡頂きました4項目について確認しますので μ A
    少し御時間を頂けます様お願いします。μ A

    小泉 μ A

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    TI__Guru**** 649970 points
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    您好，Ryan Kehr

    回复以下帖子的人是我的客户、他正在确认第四项。

    请稍等片刻、期待您的后续回复。

    非常感谢。

    此致、

    凯瑟琳

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    TI__Guru**** 649970 points
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    凯瑟琳

    对此进行了任何更新？

    此致、

    Ryan

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    TI__Guru**** 649970 points
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    Ryan Kehr 先生

    以下文本代表客户：发送

    e2e.ti.com/.../TI_FD88B930C630C330D430F330B030E230FC30BF30C930E930A430D0300D4E7751085431584A542800_20221221_2900_.pdf
    我很抱歉迟到了。

    我回答了您的问题、因此请查看报告。


    小泉

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    TI__Guru**** 649970 points
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    您好！

    对于#4、这两个都是有效的日期代码、因此没有问题。   

    看起来设计中存在一些边缘、驱动器进入 HIZ 状态并导致振动。   

    您可以尝试1/2步进、甚至1/4步进吗？  增加 VREF 也会增加电流、从而在微步进下保持更高的扭矩。

    此致、

    Ryan

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    TI__Guru**** 649970 points
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    Ryan Kehr 先生

    据说驱动器将处于 HIZ 状态、但是否有任何条件使其处于 HIZ 状态？

    如果旁路电容器等器件未正确放置、是否可能产生振动？

    我将检查1/2步进和1/4步进、因此请给我一些时间。

    小泉

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    TI__Guru**** 649970 points
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    您好！

    我将执行以下操作：

    -查看 PCB 布局、例如接地之间的连接、有3个不同的接地：P_GND、AVSS 和 DRV8825的接地、

    -当问题发生时、使用示波器 AVREF/BVREF 对照 DRV8825接地引脚进行检查、

    - 在 出现问题时、使用示波器检查 DRV8825接地引脚的 VM 电压、

    -同时检查两个相电流，并查看两个相电流的行为方式，

    尝试混合衰减和慢速衰减，看看它们是否改变了情况，

    -使用慢速衰减、我会将缓慢步进频率从0更改为大约2000Hz、并识别该范围内的任何电机谐振。

    此致、

    Grzegorz

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    Ryan Kehr 先生

    感谢您指出这一点。

    我认为 PCB 的布局很糟糕、DRV8825就是这样
    更改电路板以根据数据表进行布局。

    这三个 GND 的设计如下。

    P_GND：GND、用于馈入感应电阻器
    AVSS：AVREF 和 BVREF 的 GND
    DRV8825的接地：DRV8825、VMA 和 VMB 的衰减 GND

    小泉

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    您好！

    所有 GND 是否都在 IC 附近连接在一起？   

    感测电阻的过孔连接到电路板底部的 PowerPAD 过孔(器件下方)。

    此致、

    Ryan

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    Ryan Kehr 先生

    尽管它在附近连接、但 VMA 和 VMB 的旁路电容器通过过孔安装在背面。

    感应电阻器也通过过孔安装在背面。

    我认为布局很糟糕、因此我将更改布局。

    小泉

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    小泉

    好的、您一定要最大限度地减小感应路径中的电感。   

    但是、如果您要更改布局、您能否考虑我们产品系列中的新器件？   

    https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8434.pdf

    这是一款具有集成电流感测功能的升级器件。  布局将更加简单、并移除感应电阻器。   

    此致、

    Ryan

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    Ryan Kehr 先生

    我很抱歉。
    这次、我更改了它、就像 DRV8825的数据表一样。

    未来的设计还将考虑使用 DRV8434。

    小泉

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    Ryan Kehr 先生

    我尝试了混合阻尼和慢速阻尼、振动消失了。

    您能告诉我三种衰减模式之间的区别、或者如何使用它们吗？

    频率条件等

    小泉

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    你好，小泉，

    有关衰减模式的说明、请参阅 DRV8434等较新驱动器的数据表(第7.3.6章)。

    https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8434.pdf

    通常、我会尝试所有可用的衰减模式、并选择一种模式以提供：

    -最佳电机电流形状、

    最佳共振倾卸、

    －噪音最低。

    "我们用8微步进/步进检查了它、并确认它得到了改进。
    但是、由于8微步进没有足够的扭矩、因此无法使用8微步进"

    如果最大 您使用的频率为1400Hz、那么我将尝试使用更高电流进行微步进。

    电机标称电流为1.8A、全步进电流约为1.5A、这是可以的。

    在微步进电机中、峰值电流大约为1.3A、这非常低。 最大 微步进电机峰值电流(sisusoid 的峰值)可以为1.8x1.41 = 2.53A (实际上、由于旋转电机的铁损而略低)。 我想您可以尝试在峰值电流约为2.1A 的情况下进行微步进、这对于电机和驱动器应该是安全的(如果 PCB 提供足够的散热)。 然后、您可以决定哪种模式更适合您的需求。 如果您需要远远超过1400Hz、那么全步进模式确实应该是更好的选择。

    这是一个很好的迹象、其他衰减模式通过振动解决了问题、但其来源不能仅仅是快速衰减。 我认为您应该回顾并可能改进您的 PCB 布局、良好的布局有助于避免将来出现一些可能的问题。 您的 PCB 还应能够散发由于电机电流水平而可能非常高的 DRV8825热量。

    此致、

    Grzegorz

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    您好、Grzegorz Pelikan、

    感谢你的建议。

    现在、我正在考虑查看布局设计并将衰减从高速模式更改为混合衰减。

    小泉