尊敬的 comunity：
DRV8302的降压转换器似乎有问题。 我将其焊接到以下原理图中：
我在相关引脚上获得的电压电平如下：
我正在使用12V VDD 为芯片供电。
(不) FAULT 被拉至低电平-您能不能建议我还能检查什么来找出导致此不需要的操作的原因。
如果需要、这里也是电路板的 PCB。
当我打开12V 电源时、BST_BK 缓慢(在5秒的时间范围内)变为5V、但 PH 始终保持在0V。
此外、Vsense 始终保持0V、但我看到的是 TPS54160数据表中的 corect ss_tr 和 en 行：
我从另一个项目(
第7页)获得了此值复制粘贴-现在我按照您的建议重新计算了-我得到：
R2=10k Ω
很明显、底部图片中指出的这个和短路引脚解决了这个问题。
BUCK 现在是触觉生成3.3V。 感谢您的慷慨支持！
我想知道-如果我不想降压操作、我可以让偏置引脚悬空吗？
更准确地说、我在 PCB 上有另一个 DRV8302、我不希望降压转换器在其上运行-因此我将一些引脚悬空-这是否正常？ 我用红色矩形标记了这些引脚-现在我要在此 DRV8302上打开 nOCTW 引脚、并按如下方式连接引脚：
我使用的是3PWM 模式、我对如何在 PWM1和 PWM2上放置 PWM 信号(在底部图片中标记)以使两相有刷电机左转以及如何放置 pwm1和 pwm2以将其右转有疑问：
好的、我会将 INLx 接地、但在第二个 PCB 版本上-可以假设它在12V 电压下工作而不将 INLx 接地、它也应该在24V 电压下工作吗？
您能否检查 PCB 布局(我附上了 PDF)以查看是否巧妙地连接了 GND - PGND、AGND 和 GND？ 我在数据表中看到它提到 AGND、PGND 和 GND、但这3个接地在数据表的布局图中不清晰可见-您可以通过该图来阐明还是验证该图来阐明这一点吗？
是否有可能由于电力线上缺少电容器而损坏栅极驱动器？
另一件事-在焊接新芯片的情况下 -我看到该迹线变得非常热：
设计电路板时、我遵循数据表建议、从星号连接接地端(电源接地端和 drv8102 GND)-我是否应该尽可能地连接这些接地端？
和 fyi -我断开了 SS_TR 引脚- BUCK 工作正常。
以下是三 PWM 模式下 A 相和 B 相的 PWM 驱动真值表：
| Inha | INHB | 电机方向 |
| 0 | PWM | 左侧 |
| PWM | 0 | 没错 |
| 1 | ！PWM | 没错 |
| ！PWM | 1 | 左侧 |
关于接地和 PCB 布局、您希望布线尽可能宽、并承载大电流。 这包括 VM、GND 和电机相位布线。 如果您从以下链接下载硬件设计文件、它们会提供良好的布局示例。
MOSFET 的电机驱动 BoosterPack现在、当我在 INHA 和 INHB 上发出 PWM 信号时、由于 GVDD 欠压、我产生了奈特故障。 请参阅下面的示波器跟踪。 这可能是什么原因、也可能是什么原因？ 您是否认为 MOSFET 栅极消耗的电流过大？
我正在使用： IRFS7530TRL7PP
栅极驱动 RMS 电流= MOSFET Qg×开关 MOSFET 数量×开关频率
栅极驱动 RMS 电流= 236 * 2 * 23 = 10.856mA
这应该在 drv8302规范范围内-是吗？
我能够移动电机、但 MOSFET 变得非常热。 我可以看到以下示波器图片：
在 PWM2上(PWM1为0V)：
在 GL_B 上：
我想找出问题的根源、我看到 INH_B 设置为24kHz 的 PWM 频率、INH_A 设置为0kHz、我使 GL_B 和 GH_B 同时打开-这是怎么可能的？
我唯一想到的是电流限制模式-我看到的是这种电流限制吗？ 从数据表中、我读出"如果 M_OC =低电平、栅极驱动器将以逐周期电流限制模式运行"。 在本例中、我将 M_OC 设置为低电平。
BIAS 引脚的用途是什么？ 对于上部示波器迹线-我已将其悬空-但今天将其连接到1Mohm 以查看它是否会产生任何影响。 此外、在数据表中的一些原理图上、电容器连接在其他原理图上、电阻器连接到 GND -原因是什么？ 连接偏置的正确方法是什么？
偏置是否可能影响电流限制、或者是否与电流限制有任何关联？
是的、我通过将大电容焊接到电源轨来解决 GVDD 欠压事件(正如我在上一篇文章中所写的那样)。
这是在我将 BIAS 引脚焊接到1MOhm 电阻器后拍摄的图片-但我无法解释整个过程都是使用4A -我设置了4A 电流限制、所有这些只是用于开关 MOSFET、而不连接电机... 我需要更深入地检查这一点-以回答所有能量耗散在哪里...
我认为这种欠压事件是由于 PCB 存在未知原因而发生的。
关于 OC_ADJ -我已将 DAC 从我的 uC 连接到 DAC、并禁用过流限制、DAC 将3.3V 输出到 OC_ADJ (目前我仍在使用 DRV8302进行适当的电机操作时)。
HEREare 电机相位1的图片(蓝色为 GHA 黄色 GLA)
电机相位2 (蓝色为 GHB 黄色 GLB)
这是不可解释的-为什么它在12V 电压下吃4A -请参阅下图
好的、我认为我的想法有一些缺陷-我不确定为什么在 PWM1存在且 PWM2为0V 时 GL_A 和 GH_A 反相。
我认为正确的情况应该与此类似(GL_A 或 GL_B 的栅极信号之一应该为0V)(0V 用水平绿色线表示)：
但实际上情况如下：
因此、随着最后一种情况的发生-我将两个 MOSFET 短路-我确信我缺少一些东西... 为什么 GH_A 或 GL_A 的其中一个门不是0V、而 GH_A 是反转 GL_A？
以下是布线：
PWM1
PWM2
栅极信号-蓝色 GH_A、黄色 GL_A：
