This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] DRV8703-Q1:接口问题

Guru**** 2378730 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8703-Q1
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/675916/drv8703-q1-interface-questions

器件型号:DRV8703-Q1

我的客户询问以下有关 DRV8703-Q1的问题:

我们将使用 SPI 对增益和阈值进行编程。 但最初我们考虑确保通过硬接线信号驱动电机。

SPI 引脚保持断开状态。 不使用芯片选择、仅当我们需要进行 SPI 通信时才使用此选项。

我们当前将 Vref 引脚连接到3.3V。 是的、我们在默认模式下运行。

当 nSLEEP 为低电平时、SH1和 SH2上的电压为0V (mV 范围)、与预期值相同。 但当 nSLEEP 为高电平时、SH1和 SH2为0.747V。 在 GH1和 GH2上观察到的电压相同。 但 GL1和 GL2处于 mV 范围内。 当处于高阻态时、电压应全部为0V。

数据表未提供有关如何在芯片中使用 SH1/SH2的详细信息。 驱动器 IC 是否在这2个引脚上提供任何电压,进而可能反馈回 GH1/GH2? 当 SH1/SH2未连接到我们的控制器时、会出现上述电压。

现在、如果我们连接控制器、则电压稍有不同、因为我们有一个用于检测负载上关闭状态故障的梯形网络。 该梯形网络使用12v 上拉、如果 SH1/SH2为高阻态、那么我希望基于梯形网络的电压。 但是、随着驱动器芯片提供一些电压、我们看到的电压要低得多。

TI 对关断状态诊断的建议是什么? 我知道驱动器 IC 可以检测过流/过热、但只有在我们驱动电机时才会发生这种情况。 如果检测到故障(STG、STB 或开路)、我们需要在检测到故障之前检测故障、以禁止驱动电机。 阶梯网络有助于实现这一目标。

客户是否可以使用他所指的梯形网络? SH1/SH2上的电压是否正常? 这看起来像是二极管压降、但我无法辨别。 这是提出问题的主要原因。

感谢您对此的帮助!

Richard Elmquist

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好 Richard、

    如果它们不使用 SPI、则应将芯片选择拉至高电平。 如果 nSCS 引脚保持悬空、内部下拉电阻会使该引脚变为低电平、从而激活 SPI。

    SHx 引脚连接到桥上 FET 的开关节点。 由于高侧 FET 是 NMOS、因此我们有一个电荷泵来为 FET 栅极供电。 SHx 引脚从 FET 源极引脚创建用于打开 FET 栅极的参考点。 SHx 引脚还用于各种诊断、例如过流保护。 数据表中有多个图像显示了 SHx 引脚的连接位置以及保护特性如何使用它们。

    我相信 SHx 引脚上有一个用于保护目的的钳位二极管。 如果它们在那里有一个电阻器网络、它们可能会从该引脚的电流中看到二极管的电压。
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    James、
    感谢您的帮助!
    如果客户有任何疑问、我会告诉您。
    祝您度过美好的一天!
    Richard Elmquist
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    James、

    客户仍然看到问题。 他的解释如下:

    nSLEEP 为低电平、我可以正常工作。 我尝试使用此设置、但它不能按预期工作。
    我们有阶梯网络、电机两端的电压为12V。 因此、当 nSLEEP =低电平时、我预计 OUTx (SHX)上的电压基于阶梯网络。 例如、如果 SH1和 SH2 分别上拉30k 至12V、下拉30k 至接地。 SH1和 SH2处的电压应为6V。 但我看到当 nSLEEP 为低电平时、电压大约为1V。 因此、它仍然不是高阻态、即使 nSLEEP =低电平、TI 驱动器也会产生影响。  
    如果电阻梯没有任何影响、则无法确定电机处于关断状态或 nSLEEP=LOW 时的故障。
    他认为是正确的吗? 电压是否如所述正确? 请说明、以便我可以向客户解释。
    感谢您对此的帮助!
    Richard Elmquist
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好 Richard、

    我与我们的设计团队交谈、他们为我提供了 SHx 引脚泄漏的仿真结果(如下)。

    对于活动/HiZ 模式:
    典型值为2mA、最大值为3.36mA

    对于睡眠模式:
    典型值为2.47mA、最大值为2.56mA

    在本客户案例中、上拉电阻器非常大、因此 SHx 引脚可拉的电流小于这些值。 这会导致漏电路径将 SHx 引脚的电压保持在1V。客户应设计一个上拉电阻器、以允许~4mA 电流进入 SHx 引脚、然后适当调整其电阻器的大小、以实现他们希望从电阻分压器获得的电压输出。
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    James、
    非常感谢您的帮助。
    如果客户有任何疑问、我会告诉您。
    祝您度过美好的一天!
    Richard Elmquist
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    James、


    客户还有一个问题:


    另一个问题是、当 PVDD (Vp)关断且 nLSEEP 在 MODE 引脚为低电平或高阻态时、泄漏电流是多少 ?


    我们可以回答这个问题吗?


    感谢您对此的帮助!


    Richard Elmquist

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Richard、

    在让我们的设计团队对此进行研究之前、您能否让客户验证其实现是否不会违反 DRV8703-Q1上任何引脚的绝对最大规格? 具体而言、我将考虑 SH 引脚的绝对最大值。

    如果在芯片与 VM 断开连接时发生 VM 短路、则可能会损坏 IC。 只要任何连接的电路都不违反绝对最大值规格、在 VM 断开时对 GND 短路应该是正常的。

    如果他们仍想让我调查泄漏电流问题、您还能告诉我他们在 SH 引脚上期望的电压是多少(假设 VM 断开时不会灌入电流)吗?

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    James、
    我将与客户交谈、并尽快发表他的答案。
    感谢您对此的帮助!
    Richard Elmquist