[参考译文] DRV2605：波形库参考？

Kelly、

我有一个与 Cahlor 类似的问题、因为我需要更多有关第11.2节中表格的信息。 我对每个波形提供的振幅(或加速度)与时间的关系感兴趣。 与"DRV2605设置指南"在第2.1节中提供的内容类似(我附上了一张我的意思)。

我查找此信息是因为我有兴趣创建一个由 DRV2605提供的波形组成的长波形。 这个长波形需要具有特定的特性、因此我对每个单独波形的了解越多、这项工作就越有可能。

我了解所有使用的触觉器件的每种波形变化的加速度与时间；但是、此时的任何指导都将受到极大赞赏。

最后、我还在寻找一种方法来测试我拥有的触觉器件的振动。 我想知道 TI 是否有可购买的试验台、或者您是否可以为我提供有关这方面的任何指导。

P.S. 如果您希望我启动新的主题或可以继续进行此主题、请随时告诉我。

此致、

Camilo Giraldo

您好、Camilo、

我可以通过电子邮件共享波形图像。 但是、对于您的情况、您可能需要使用 RTP 模式进行探索。 这将使您能够即时控制输出幅度。 您还会更改频率吗？ 或者您将在闭环模式下使用该部件吗？
这些波形将基于特定的电机、因此上升和下降时间会有所不同、如上所述。

为了测试加速度、我们建议使用 DRV-ACC16-EVM 等加速计。 我们制作此 EVM 是为了帮助客户进行加速测试。 应将 LRA 捆扎到较重的质量(~50克或以上)。 我们使用100克矩形金属块、以便根据重量对加速进行标准化。 质量应放在凝胶块(如硅)或泡沫上、以便将振动与工作台/实验室工作台隔离。

Kelly、

非常感谢您的回复。 我还计划探索 DRV2605驱动器的 RTP 模式；但是、我正在尝试了解我使用预定义库的 ERM。 因此、您可以通过电子邮件向我发送有关波形的信息吗？ 我的电子邮件是 c318g339@ku.edu。

关于频率、我不打算单独根据振幅更改频率。 据我了解、ERM 不允许我单独控制其频率和振幅。

最后、感谢您提供 DRV-ACC16-EVM 链接。 我会查看一下、如果我有任何问题、请告知您。

此致、

Camilo Giraldo

Kelly、

发布此帖子的原因是为了跟进 DRV2605提供的波形图像。 我尚未收到 TI 的电子邮件、我只是想告诉您。

如果您已经在处理此问题、我很抱歉。

此致。

Camilo Giraldo

您好、Camilo、

很抱歉耽误你的时间。 我已通过电子邮件发送。 我之前曾想过 LRA、而不是 ERM、因此您可以忽略有关频率的评论。