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器件型号：DRV8703-Q1 海
我们尝试通过与外部微控制器的 SPI 通信、正向和反向驱动直流电机。
在本例中、我们分别针对正向向向相位和使能引脚写入0、1、我们允许它存在一段延迟时间、稍后分别向相位和使能引脚写入1、1以实现反向。
问题：
同样、我们希望运行电机以正向旋转、在本例中、我们无法 分别将 Wright 0、1设置为相位、将使能引脚设置为正向、因为这些 位与 IN1/PH 引脚 IN2/EN 进行或操作。
一旦这些位被设置为1、就无法将它们设置回0。
那么、如何将我的寄存器值重置为默认条件。
因此、我可以双向旋转我的电机、而不管它现在运行的方向如何。
