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[参考译文] DRV10983:需要有关选择正确三相电机控制器 IC 的指导

Guru**** 2378650 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV11873, DRV10983, DRV10970, DRV8308
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/671072/drv10983-need-guidance-in-selecting-the-correct-3-phase-motor-controller-ic

器件型号:DRV10983
主题中讨论的其他器件:DRV11873DRV10970DRV8308

我需要有关选择正确三相电机控制器的指导。
(最终是具有最少外部组件的通用低成本 IC)

电机规格:
我们计划使用低成本、三相(3线/无传感器)、小型电机(约为 Oreo Cookie 的大小)
如果您手动使转子失速、它在其速度范围内消耗大约250mA 的电流、最大消耗为650mA。
它有9个定子极、与细规线缠绕。
我们根本不需要太大的扭矩。 我们只需启动、停止并改变电机速度、使其介于50RPM 到3、000 RPM 之间
(对于这个特定的"通用"电机、我们需要提供大约25伏的电压才能达到3、000 rpm)
电机上的最小机械负载将保持恒定。


使用 TI DRV11873控制器进行的初步测试几乎完成了这项工作、但在速度低于150RPM 时却停止了。
此外、DRV11873不适合用于 MCU 控制。
最终、为了生产、我们需要使用"园艺品种" Atmel 微型 MCU 来控制速度。

希望为了解决失速问题和 MCU 控制问题、我们查看了 DRV10983。
从数据表中可以看出、它支持 InstaSPIN。

如果我了解 InstaSPIN、可以控制低至极低的 RPM、并且"相当"简单吗?
我是否正确地指出,使用 DRV10983对我们来说是正确的途径??

电机:

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    Bob Buono、您好!

    对于 DRV10983 (9个定子极= 3个极对)、与50rpm 要求相对应的电频率似乎有点过低。 rpm = 60*f_ehz/n_par杆。 50/60*3=2.5Hz 电频率)。 此外、DRV10983不支持 InstaSPIN (DRV10983集成了 FET、栅极驱动器和换向逻辑、InstaSPIN 需要访问栅极驱动器和 FET)。

    因此、根据我的理解、InstaSPIN 能够以您所需的低 RPM 旋转电机。  我将把的主题交给团队、他们应该能够为与 InstaSPIN 良好连接的 TI 器件提供建议。

    最棒的

    Cole

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    感谢 Cole 的快速回复!!
    我想知道在这样的设置中 DRV10983的最小速度是多少??

    关于您的建议"TI 器件与 InstaSPIN 良好连接"。。
    我很担心它会变得过于复杂、但我希望它不会。

    感谢您的帮助、
    Bob
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    嗨、Bob、

    由于我们处理的是无传感器器件、因此它取决于电机的 KT。 DRV10x 系列需要足够的 BEMF 来驱动电机。 KT 越高、低速时的 BEMF 就越大(KT = V_BEMF/f_speed)。

    我完全理解您的担忧、欢迎您提供帮助。

    最棒的
    Cole
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    您好、Cole、

    我没听说过你把我的线程提到了。。。

    当你有一段时间时,你会给他们一个微糖吗?

    谢谢

    Bob

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    嗨、Bob、

    我会向他们发送提醒。

    最棒的
    Cole
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    谢谢 Cole!

    我有点想念那些能打电话解决问题的日子。

    当然、手机和唱盘似乎也是我们需要的一切、但我们不会再被迫回到那里。   )

    谢谢、

    Bob

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    您好、Cole、

    我通过电子邮件提出的这方面的帮助请求实际上可以追溯到3月的第一周。

    TI 延迟了电子邮件请求、随后仅向我发送了此聊天板。

    虽然我感谢您迄今为止提供的帮助、但我不知道爬上梯子需要什么、假设有一个。

    我打电话要求升级,但到目前为止没有什么…

    我是否有任何方法可以回答我的问题?

    我开始考虑提出这一企业管理问题。

    如果您有任何建议、我们将不胜感激。

    Bob

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    尊敬的 Bob:

    如果您正在考虑使用 InstaSPIN、我建议您先从我们的 Launchpad 套件之一开始、然后再从集成驱动器开始

    www.ti.com/.../LAUNCHXL-F28027F
    www.ti.com/.../BOOSTXL-DRV8301

    此评估设置应使您能够使用 InstaSPIN-FOC 对电机进行实地测试。 可以在此处找到随附的软件

    www.ti.com/.../motorware

    该软件下载包含示例实验、用于快速开始识别和旋转您的电机。 正如 Cole 提到的、由于 BEMF 信号很小且可能存在 SNR、因此在低速下无传感器地运行任何电机都可能具有挑战性。 F28027F 上增加的12位 ADC 分辨率应该有助于解决这个问题

    请看一下、让我知道您的想法

    肖恩
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    Bob、
    您的问题到底是什么?

    即使对于 InstaSPIN-FOC、2.5Hz 也是非常低的频率。
    通过将逆变器的电压和电流范围适当调节到您的特定电机、它可能会旋转、但我无法保证速度精度。 您只需对其进行测试并找出答案。

    但您也会带来"复杂性"。 是的、与 DRV10x 或 DRV88x 相比、InstaSPIN-FOC 复杂得多。 不仅在算法中、而且还会成为一项完整的嵌入式处理工作。 这将是可编程 MCU 和集成栅极驱动器。 这是 C 代码示例、为您自己的任务、通信、调试、系统编程等添加了更多 C 代码 如果您不熟悉这类项目、这并不是微不足道的、尤其是与您查看过的解决方案相比。

    www.ti.com/instaspin-foc
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    您好 Sean、

    感谢您回来。

    考虑到我们的低速、低电压(低电流<1A)、低扭矩应用、  您的 DRV10983是否有一个版本具有霍尔传感器输入?

    我认为这样一个具有霍尔效应的器件应该能够处理低速问题。 我还喜欢它具有内置 FET。

    Bob

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    嗨、Bob、

    遗憾的是  、DRV10983没有传感版本。 尽管如此、DRV10970是一款采用类似架构的传感器式器件、但遗憾的是、它专为12V 空间(最大工作电压 VCC = 18V)而设计、无法满足您的25V 需求。

    如果集成式 FET 是必备器件、那么我不确定 TI 现在是否有任何可满足您需求的器件(尽管像您这样的应用是我们将来想要解决的问题)。 如果您不介意自己获得 FET、我们或许可以研究栅极驱动器、例如 DRV8308。

    最棒的

    Cole