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[参考译文] DRV8711：使用 SPI 的电机驱动器控制

admin
Guru**** 2378650 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/673587/drv8711-motor-driver-control-using-spi

器件型号：DRV8711

我有一个产品板、设计时未连接 STEP 和方向引脚、因此我们使用 SPI 寄存器通过 C++代码来控制电机。  我有两个问题：

1) 1)是否有合适的库或示例、同时允许设置斜坡、配置文件等？  

2) 2)写入注册表而不是 STEPE/DIR 引脚是否存在任何持久性缺陷？

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    TI__Guru**** 2378650 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    尊敬的 Andrew：

    1) 1)是否有合适的库或示例、同时允许设置斜坡、配置文件等？

    >>我们没有发现任何问题、但其他人可能会向您指出这些问题。 通常、可以修改生成 STEP 引脚的库来创建中断。 然后、该中断将用于通过 SPI 向器件发送 STEP 信号。

    2) 2)写入注册表而不是 STEPE/DIR 引脚是否存在任何持久性缺陷？
    没有。 可能存在可能影响步进时序的中断延迟。 此外、SPI 时钟频率可能会将步进频率限制在所需速率以下。