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[参考译文] DRV10983：如何配置 DRV10983使电机转矩强度提高？

admin
Guru**** 2378640 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV10983, MSP430G2553
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/668251/drv10983-how-to-configure-drv10983-to-make-motor-torque-strength-up

器件型号：DRV10983
主题中讨论的其他器件： MSP430G2553

大家好、TI-E2E 社区：

我最近使用 DRV10983 IC 驱动 BLDC 电机进行工作、电机成功运转。

但是 、 当电机具有负载时、扭矩强度是不够的。

有时会导致电机残桩。

如何配置 DRV10983以使电机转矩强度增大？

我使用 MSP430G2553连接到 DRV10983、

G2553将 PWM 发送到 DRV10983、以通过 PWM 占空比调节电机速度

我调高速度、 扭矩 强度仍然不够。

电机的工作速度为24V、2A、1000rpm。

请提供一些建议、谢谢！

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    TI__Guru**** 2378640 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Jossun、

    您是否优化了 t CONTROL 设置？ 如果您没有使反电动势和相电流对齐、驱动强度将会更小。

    如果您已经这样做、您可以在发生故障之前和发生故障时共享 U 相电压和电流吗？

    谢谢、
    Brian
  • 0
    TI__Guru**** 2378640 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    是的、我已经优化了 DRV10983 EEPROM 中的控制设置、如下所示：
    0x20：0x4D
    0x21：0x0A
    0x22：0x2A
    0x23：0x00
    0x24：0x80
    0x25：0xFD
    0x26：0x8B
    0x27：0xB0
    0x28：0xDC
    0x29：0xD7
    0x2A：0x0D
    0x2B：0x0E
    有时电机会卡住、故障代码0x1E 为0x02或0x04
    它是速度异常、还是 kt 异常、如何解决该错误？
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    TI__Guru**** 2378640 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Jossun、

    很抱歉耽误你的时间。 当我遇到异常 Kt 故障时、我会查看优化电机的 t CONTROL。 为此、我首先要确保我已编程正确的 Kt 值。 然后、我查看"Display"选项卡并监控在 DRV10983内计算得出的电机速度常数。 该值应与编程值非常相似。 如果不是、我调节 t control、直到它们接近相同值。

    谢谢、

    Brian