你好，hunk，
1)。 电机不能低速运转。 我需要15_30rmp；
观察15RPM 可以得出大约2Hz 的电频率：
rpm = 120*(f_eligeed)/(n_#极)
F_Electrical = RPM*(n_#极)/120
1.75Hz =(15)*(14)/120
根据数据表中建议的应用范围、我们的最小电气频率为1Hz 、而具有较低 Kt 值的电机很难生成足够大的 BEMF、以便我们的器件正确驱动电机。 这是器件的已知限制。
2)。 当我跳上 J1 (CW/CCW)时，在它运行时会发生非常严重的鲨鱼攻击，不能先停止，然后转换方向；
请查看 DRV10983上的设置。 有时 、当制动完成阈值(BrkDoneThr)被禁用时、会发生异常行为、因为器件会在电机完成旋转之前尝试对齐电机(这是下面的黄色突出显示部分)。 我建议您 提高 制动完成阈值并重复该实验。
此外 、启用 初始速度检测(ISD)和反向驱动(Rvsdr)应改善反向驱动行为。 有关更多信息、请参阅下面和数据表中的电机顺序流程图。
3)。 电机开始运行时、一阶加速至二阶加速时会振动。
当你说"振动"时、我将假定电机尝试启动、但电机通过前后切换、 然后停止来结束振动。 当开环到闭环阈值太低时、有时会发生这种情况、我建议以25.6Hz 的频率启动、如果电机未成功启动、则增大阈值。
此外、监控锁 有助于诊断问题。 请进入 GUI 的显示选项卡、进行手动刷新、并读取电机未成功启动时发生的锁定/故障代码。
如果电机正在振动并且启动成功、我建议仔细检查电机参数(相位到中心抽头电阻和 KT)并增加结点系数、以使启动更加顺利。
最棒的
Cole
