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[参考译文] Linux:以太网控制电机驱动器

Guru**** 2378640 points
Other Parts Discussed in Thread: AMIC110
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/671973/linux-ethernet-controlled-motors-drive

主题中讨论的其他器件:AMIC110

工具/软件:Linux

尊敬的 TI 技术人员:

我正在寻找用于控制电机的电机驱动器/放大器(任何电压规格)。 这是我选择电机驱动器的基本要求。

1.电机驱动器与主控制单元或处理器之间的接口应为以太网。 (Modbus-TCP 或 EtherNet/IP)。 以便该驱动器可以从网络中的任何位置进行控制、从而使电机运行。

2.为 Linux 平台提供软件支持、以通信/控制电机驱动器。

请推荐符合上述要求的电机驱动器。  

根据电机的未来、我们可以使用任何类型的伺服电机。

注:这个时代是新的,所以如果上述要求遗漏了一些东西,请告诉我。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Ashutosh:

    我可能会建议使用以下几种方法:

    1. C2000 + AMIC110
    2. Sitara 处理器

    SitarA/AMIC110处理器可运行您的 Linux 操作系统并满足您的以太网需求。  如果使用 Sitara AM3x/5x、它可能也能够满足您的伺服控制需求。  它实际上取决于您为伺服电机控制所拥有的规格。  

    请注意、伺服电机的控制可能是一件复杂的事情、因此我怀疑您需要定义更好的要求。

    有关 C2000的更多信息、请参阅 http://www.ti.com/c2000

    Sitara (& AMIC110)论坛将提供有关该系列器件的更多信息。


    谢谢、
    Brett