[参考译文] BOOSTXL-DRV8301：设计技巧和操作指南

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Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8301, LAUNCHXL-F28027F, TIDA-00643, MOTORWARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/671637/boostxl-drv8301-design-techniques-and-how-to-guides

器件型号：BOOSTXL-DRV8301
主题中讨论的其他器件： LAUNCHXL-F28027F、 TIDA-00643、 MOTORWARE

您好！

我正在评估用于 BLDC FOC 电机控制的电机驱动 BoosterPack (BOOSTXL-DRV8301)设置、并希望通过具有外部微控制器的串行 UART 来控制电机驱动系统。

我似乎找不到我的微控制器需要发送到电机驱动器设置程序 Piccolo LAUNCHXL-F28027F 的串行命令和协议。您能给我提供合适的资源吗？

如果我对电机驱动 BoosterPack 的应用/使用有误解、请更正我的问题。

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2378650 points

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您好、K.K、

请澄清"我似乎找不到我的微控制器需要发送到电机驱动器设置的 Piccolo LAUNCHXL-F28027F 的串行命令和协议。"

您是否打算移除 GUI 并使用您的 MCU 像 GUI 一样运行来控制 BOOSTXL-DRV8301？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2378650 points

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是的、这就是我要做的事情。

我注意到有一个 TI 参考设计(TIDA-00643)、它利用了我想要实现的设置。但示例电机驱动器板仅接受单个速度基准输入信号。我不仅想控制速度、还想使用 FOC 执行扭矩控制。这就是为什么我想知道我是否可以通过某种方式(通过串行通信)使用外部 MCU 读取和写入电机控制参数寄存器、从而更好地控制我的电机。 (我使用的是18V、4A、7极、SM-PMSM BLDC 电机)。

例如、我想以50 rpm 的转速旋转电机、但以恒定扭矩变化。

IE。

50 RPM、恒定扭矩为5英尺/磅
50 RPM、恒定扭矩为10英尺/磅
50 RPM、恒定25英尺/磅扭矩

等等

是否可以使用 Booster Pack 电机驱动设置来实现此目的？如果是、您如何以及能否为我提供我可以查看的任何资源。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2378650 points

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尊敬的 Rick：

期待您的回复

谢谢、此致、

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2378650 points

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请参阅 TIDA-00643的设计文件、TIDA-00643是无人机 ESC 的参考设计、在此参考设计中使用了速度闭环、目标速度通过使用 PWM 的外部信号进行设置。

您可以下载并安装 motorware、按照 instaSPIN 实验室指南操作、并根据需要使用 lab05a 实现扭矩控制、或使用 lab05b 实现速度控制。如果您希望在不同负载下保持恒定速度、则应使用速度闭环控制。

电机驱动器（参考译文帖）

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