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器件型号:DRV8846EVM 主题中讨论的其他器件:DRV8846
大家好、
我发现 DRV8846 EVM 的 GUI 的启动或停止速度 PPS 仅为220pps。 这意味着只要启用控制器、电机就会持续旋转。 是否仍有将此速度设为0? 谢谢!
Joe
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大家好、
我发现 DRV8846 EVM 的 GUI 的启动或停止速度 PPS 仅为220pps。 这意味着只要启用控制器、电机就会持续旋转。 是否仍有将此速度设为0? 谢谢!
Joe
Joe、您好!
我相信 GUI 会将电机减速至220pps、然后电路板上的 MCU 停止发送步进脉冲。 当驱动器停止接收步进脉冲时、转子将在任何位置停止。
EVM 用户指南中的第7页介绍了如何执行此类运动控制。 下面是我阅读的部分:
达到目标速度(PPS)后、加速度曲线结束、电机保持运行状态、直至
发出 STOP STEPPER 命令(再次选择启动/停止步骤按钮)。 步进电机的电压
指令要求停止时、控制器的工作与加速时的工作完全相同、但相反、控制器会减速
直到达到停止速度 PPS、在这种情况下、电机完全停止。