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[参考译文] DRV8846EVM:如何将最低启动和停止速度从200pps 更改为0。

Guru**** 2377000 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8846
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/671454/drv8846evm-how-to-change-the-minimum-starting-and-stopping-speed-form-200-pps-to-0

器件型号:DRV8846EVM
主题中讨论的其他器件:DRV8846

大家好、

我发现 DRV8846 EVM 的 GUI 的启动或停止速度 PPS 仅为220pps。 这意味着只要启用控制器、电机就会持续旋转。 是否仍有将此速度设为0?  谢谢!

Joe

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    Joe、您好!

    我相信 GUI 会将电机减速至220pps、然后电路板上的 MCU 停止发送步进脉冲。 当驱动器停止接收步进脉冲时、转子将在任何位置停止。

    EVM 用户指南中的第7页介绍了如何执行此类运动控制。 下面是我阅读的部分:

    达到目标速度(PPS)后、加速度曲线结束、电机保持运行状态、直至

    发出 STOP STEPPER 命令(再次选择启动/停止步骤按钮)。 步进电机的电压

    指令要求停止时、控制器的工作与加速时的工作完全相同、但相反、控制器会减速

    直到达到停止速度 PPS、在这种情况下、电机完全停止。

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    尊敬的 James:

    非常感谢您的帮助。 我已经阅读了几次手册、但之前的部分不清楚。感谢您的解释、我想我现在已经清楚了。 当我们在控制器和电机之间完成所有连接时、我将使用电机尝试此操作。
    祝您度过美好的一天!

    Joe