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[参考译文] DRV10970EVM:无法退出梯形操作并进入正弦模式

Guru**** 2378650 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV10970, DRV10975, DRV10974
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/670277/drv10970evm-not-able-to-exit-trapezoidal-operation-and-enter-sinusoidal

器件型号:DRV10970EVM
主题中讨论的其他器件:DRV10970DRV10975DRV10974

我使用 Maxon 339267 BLDC 运行 DRV10970、输入电压为12V。 我能够在梯形模式下正常旋转电机、但在所需的正弦模式下、我遇到了两个问题。 我将 RCS 电阻设置为33k、这应将电流限制保持在900mA

1) 1)在低 PWM 下、电机"跳过"、在减速然后恢复之前成功进行3/4旋转。

蓝色=流经单绕组的电流
绿色= FG 引脚

2) 2)在较高的 PWM 下、电机持续旋转、但波形从数据表中显示的三阶谐波开始、然后变为更梯形的波形。

蓝色=流经单绕组的电流
绿色= FG 引脚

输出是否可以在整个范围内为正弦? 我知道在较高的转速下可能需要梯形、但在低转速下这不应该是问题。 我还通过降低驻地协调员的价值来增加目前的限制,但没有看到任何改善。

DRV10975也经过测试、能够在测试的整个 RPM 范围内保持正弦电流消耗。  

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    嗨、Chris、

    团队已收到您的问题通知、我们应尽快回复您。

    最棒的
    Cole
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    您好 Chris、

    您会看到  DRV10970中触发了电流限制。 如数据表所示、一旦峰值达到 电流限制阈值(900mA*1.5 = 1.35A)的1.5倍、器件将从正弦模式更改为梯形模式。 然后、如果电流 波形在2 个电气周期内保持在限值以下、则正弦波将再次启动(这是您的第一组波形)。 否则、器件将保持梯形模式(这是您的第二组波形)。 如下所示。


    由于电流限制是在低 占空比下触发 的、因此我不敢相信 DRV10970能够在整个 RPM 范围内以正弦方式驱动电机(因为电流将随 RPM 的增加而增加)。

    如果正弦模式是所需模式(因为可闻噪声更低、启动更顺畅、效率更高等)、那么我强烈建议使用 DRV10975 (如果您可以使用高度可配置的器件)或 DRV10974 (如果您想要更"即插即用"的器件)。 请注意、决定 DRV10970的梯形模式也是一个选项。

    最棒的

    Cole