[参考译文] DRV2605L：输出电压低于预期值

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/670316/drv2605l-output-voltage-is-lower-than-expected

器件型号：DRV2605L

我使用 DRV2605L 通过双向输入和开环驱动 PWM 模式下的 ERM。我将 PWM 线路设置为仅保持高电平(100%直流)、以获得全强度信号。我的电源电压为3.3V、将 OD_CLAMP、DRIVE_TIME、IDISS_TIME 和 CINLOW_TIME 值插入公式8V (ERM_CLAMP)应为3.3V、但我能够获得的最大输出电压仅为~1.8V。

这实际上是我可以通过我的设置获得的最大电压吗？如果不是、我可以使用什么设置来使我接近我要处理的全部3.3V 电压？

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2377000 points

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我注意到、数据表 e2e.ti.com/.../655886中交换了 V (erm_clamp)和 V (LRA_clamp)的等式

因此、我的输出电压应仅取决于 OD_CLAMP。我的问题大致相同

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2377000 points

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您好！

我错过了之前的 E2E 帖子。我将尽快对数据表进行更改。如果您只为 OD_Clamp 插入0xFF、您是否获得最大输出强度？您现在使用的是什么六角模板？
放大器将有一些余量、但您应该看到输出端为~2.8-3V。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2377000 points

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我已经尝试了0x9B 和0xFF、两者都产生了相同的结果。这里是我的所有初始化代码、如果有用的话

//退出待机设置为 PWM 输入模式
I2C_DATA[0]= 0x03；
i2c1_comm (MODE_REG、I2C_WRITE、1)；

//将 ERM_OPEN_LOOP 设置为开环、将 N_PWN_ANALOG 设置为 PWM
I2C_DATA[0]= 0x28；
i2c1_comm (CONTROL3、I2C_WRITE、1)；

//设置过驱电压
I2C_DATA[0]= 0xFF；
i2c1_comm (OVERDRIVECLAMP_REG、I2C_WRITE、1)；

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2377000 points

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现在、我认为问题可能是电气问题。在我的系统中、DRV2605L 由额定电流为0.5A 的稳压器供电、这应该足够了。但我添加了一个100uF 的电容、以实现良好的测量、并且我的电压增加到1.9V

为了添加更多数据点、我尝试使用通过 USB 集线器上的高功率端口连接到 PC 的 Arduino 2560 Mega。将 DRV2605L 连接到10V、3.3V 的 Dociinos 引脚时、运行与上述代码相同的代码、我将获得2.2V 的输出。当它连接到5V 引脚时、我得到3.2V 的电压。

对于该器件所需的余量是否有任何规格？从我到目前为止的实验中可以看出、最大输出电压始终低于 VDD

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2377000 points

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事实证明、我使用的电路板存在设计缺陷、VDD 接线不正确。我将假定这是我的问题的原因
www.sparkfun.com/.../14031

电机驱动器（参考译文帖）

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