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[参考译文] 了解如何控制含传感器无刷直流电机的指南/教程

admin
Guru**** 2378640 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE, DRV8301-69M-KIT, TMDSCNCD28035ISO, LAUNCHXL-F28027F, LAUNCHXL-F28069M, BOOSTXL-DRV8305EVM
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/669820/guide-tutorial-for-learning-how-to-control-a-brushless-dc-motor-sensored

主题中讨论的其他器件：DRV8312-C2-KIT、 MOTORWARE、 DRV8301-69M-KIT、 TMDSCNCD28035ISO、 TMDSCNCD28069MISO、 LAUNCHXL-F28027F、 LAUNCHXL-F28069M、 BOOSTXL-DRV8305EVM

大家好、有这样的吗？ 我看到有数十种用于旋转无刷电机的套件、因此我无法理解应该购买哪种套件。 我需要一个可以让我访问完整固件源代码的工具、以便我可以了解如何修改它并查看代码的不同部分的作用。 它应该至少有一个用于启动器的 GUI 程序、以便于使用。 我可能还在寻找一个板、让我连接制动器、PAS 和其他用于控制电机的常见电动自行车工具等设备。 我想了解如何控制无刷电机的最终目的是为电动自行车设计我自己的固件。

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    TI__Guru**** 2378640 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    通过为您的应用传感、我假设您是指用于 BLDC 6步换向的霍尔传感器？

    这是人们认为 C2000的低端产品、因此我们提供的产品不多。

    DRV8312-C2-KIT 有一个霍尔 BLDC 示例、但这没有足够的电流来运行电动自行车。

    DRV8301-HC-C2-KIT 支持高达60A 的电流。 该软件仅包含无传感器 BLDC 和 FOC、但在多年前的电机驱动论坛上、我发布了一个适用于该套件的霍尔 BLDC 示例。

    通常、我们建议使用无传感器 InstaSPIN-FOC。 MotorWare 中包含一个霍尔启动(在更高速度下切换到无传感器)示例。 这基于 DRV8301-69M-KIT (与上文所述的反相器板相同、只是具有不同的 controlCARD)。

    因此、请购买其中一个套件、然后购买您需要的另一个 controlCARD、您可以同时尝试这两种套件。

    TMDSCNCD28035ISO -包含在 HC-C2套件中

    TMDSCNCD28069MISO -包含在69M 套件中

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    TI__Guru**** 2378640 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    因此、除了电动自行车应用之外、对于首次接近无刷电机控制的新手而言、哪些方面最适合/更容易学习？ 我希望通过软件 GUI 立即使用这两种工具、还希望获得完整的固件源代码、以便我可以在 GUI 中查看每个按钮在按下时的作用(触发什么事件)。 正如您所说的、我的应用最终将被传感、因为它使用具有 BLDC 6步换向的霍尔传感器、但如果更容易将无传感器套件与 MotorWare 配合使用、我不排除这样的情况。

    另一个论坛上的一位同事也向我推荐了这个组合： http://www.ti.com/tool/BOOSTXL-DRV8305EVM + http://www.ti.com/tool/LAUNCHXL-F28069M

    最后、我对任何即插即用且易于学习的内容都很满意。 可能是我可以找到大部分支持的最常用平台。

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    TI__Guru**** 2378640 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    InstaSPIN-FOC 最易于使用、尤其是在初始阶段。 它将快速运行电机、所需的用户调优非常有限(仅调优速度环路)。

    使霍尔传感器正常工作将更具挑战性。

    代码库当然比您可能准备的更复杂。  这不是简单的电机控制。

    drv8301-69m-kit 允许您最终使用霍尔传感器、因此这将是我的 Rico。

    如果您希望以最低成本开始使用轮胎、那么 BOOSTXL-DRV8305EVM 和 LAUNCHXL-F28069M 或 LAUNCHXL-F28027F 就是首选。