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[参考译文] TIDA-00643：快速可反转操作？

admin
Guru**** 2374090 points
Other Parts Discussed in Thread: TIDA-00643, TMS320F28027F
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/669496/tida-00643-fast-reversable-operation

器件型号：TIDA-00643
主题中讨论的其他器件： TMS320F28027F

您好！  

我想知道 TIDA-00643是否能够快速平稳地反转电机/螺旋桨的旋转方向？ 大多数传统无人机 ESC 在过零 RPM 时"挂起"几百毫秒、因为在这些旋转速度下、反电动势的反馈有限。 与传统 ESC 相比、该 ESC 中的电流感应应应应应应应应能够防止这种行为并缩短反向旋转方向所需的时间、但该 ESC 的文档仅提到了"高效和高功率 BLDC 电机系统"。 有人能否确认此 ESC 是否能够快速反转电机的旋转方向？  

谢谢、  

Alexis  

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    TI__Guru**** 2374090 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Alexis、

    这取决于您对"快速"和"平稳"的要求。 这在很大程度上取决于 TMS320F28027F 中的 PI 调整和您使用的电机。 TMS320F28027F 使用 TI 的 InstaSPIN-FOC 固件。 您应该能够对其进行自定义、以实现所需的性能。 我将包括 C2000团队以获取更多意见。

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    TI__Guru**** 2374090 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    是的、FAST 观测器使用接近零(不是在零)和经过零的轨迹、优于任何无传感器技术。 这种特殊性能以及加速能力和动态响应远远优于标准 ESC、因此它适用于许多高端无人机和高性能 ESC。