[参考译文] DRV8703-Q1：驱动程序未开始执行&quot；drive&quot；

尊敬的 Betty：

非常感谢您的回复。

MODE Pin = 0 (PIC24F 的低电平)。

nfault = 0、输出无内容。 是的、我知道电机没有驱动、因为出现故障情况、但为什么？

我尝试按照数据表表表3中的说明工作。

在附件 Hbridge 和 DRV 原理图中。

 此致。

您好 Touf、

一种更好的方法是读取寄存器以确认哪些情况会导致 nfault 引脚变为低电平。

您的 MOSFET 规格是什么？ 如果您未设置器件寄存器、它将使用默认状态。 它们是否满足 MOSFET 开关要求？

谢谢。

尊敬的 Betty：

使用的晶体管与评估板(CSD18540Q5B)中使用的晶体管完全相同。 您是否意味着不建议通过禁用串行端口来工作？ 

我将尝试完成软件以与 SPI 端口进行通信。 

此致。 

您好 Touf、

通常 建议设置寄存器以提供 合理 的参数，包括电流、Qgd、死区时间、Vgs 和......

此外、您还可以查看 GHX GLx 信号以确认  它们在反向模式下是否正确。

谢谢。

尊敬的 Betty：

在 EVM 板上、所有参数都保持其默认值​​、电机在两个方向上平稳运行。 因此、这不是通过 SPI 端口进行配置的问题。

请确认：

在全 H 桥(Mode=0)中、要正向旋转电机、需要在引脚 IN1/PH 上施加 PWM 信号并将引脚 IN2/EN 置为0、 要反向旋转，必须在 IN2/EN 上施加 PWM 信号，并将 IN1/PH 置为0？

谢谢你。