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器件型号:DRV2603 大家好!
我正在从事一个类似的小项目、涉及很多触觉反馈。
因此、我需要一种使用几根电缆(即不是每个电机有12条 PWM 线路)来驱动大约12个以上的 ERM 振动电机的方法。 每个电机都有自己的 PCB。
为此、我设计了一个使用2个 D 型触发器的小电路、这两个触发器本质上构成了一个12位移位寄存器。
触发器的数据表如下所示: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn74hc74.pdf
在每个电路板的输出上都有一条 PWM 线路通信、该线路连接到 TI DRV2603。
TI 电机驱动器数据表: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv2603.pdf
总之、这是我真正要解决的问题。 每当我以我认为正确的方向焊接 TI ERM 驱动器时、当我将其放入试验电路板时、电路会立即短路(我已经尝试过多次)。 尝试另一个方向不会立即使电路短路、但也不会驱动 ERM。 即使 PWM 实际上是被驱动的。
这是 PCB 的原理图和几张图片。
为了证明我的焊接不是问题:
提前感谢!!