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[参考译文] DRV8305：DRV8305的电流传感器输出：偏置漂移

admin
Guru**** 2390735 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8305, CONTROLSUITE
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/694593/drv8305-current-sensor-output-of-drv8305-bias-shifts

器件型号：DRV8305
Thread 中讨论的其他器件： controlSUITE

我有一个具有 C2000 Delfino MCU 和 DRV8305的定制板、用于驱动 BLDC 电机。 DRV8305的电流传感器输出馈送到 Delfino MCU 的 ADC。 当我读取相电流时、相电流的偏置呈正弦变化。  增加 PWM 频率后、偏置漂移会消失、电流波形失真。  

该原理图几乎与 修改了感应电阻器的 DRV8305 BoosterPack 相同。 在这方面的任何帮助都是值得赞赏的

附加数据是从 C2000的 ADC 采集的。

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    TI__Guru**** 2390735 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    我有几个快速的问题可以开始调试它：

    首先、您对感应电阻器原理图进行了哪些修改？

    其次、您将什么 FET 用于功率级？

    最后、您在 DRV8305上使用什么 IDRIVE 设置？

    谢谢、
    Garrett

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    TI__Guru**** 2390735 points
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    你(们)好

    我将附上 DRV 部分的原理图。

    我们将 AON7280 MOSFET 用于逆变器(www.aosmd.com/.../AON7280.pdf)

    IDRIVE 设置为60mA。

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    TI__Guru**** 2390735 points
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    感谢您提供更多信息！ 根据您的原理图、我不确定这是硬件问题、因此我有几个关于软件方面的新问题：

    1) 1)您的代码是基于 controlSUITE 中的示例项目、还是这是您自己的代码？

    2) 2)您是否对电流采样执行偏移校准？

    3) 3)您是否使用负载运行电机、如果是、有多少？ 您是否调整了速度/电流调节器的 Kp 和 Ki 参数？

    4) 4)您是否使用了开环控制来验证电流采样是否正确？

    谢谢、
    Garrett